当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > GALIL运动控制

矢量运动期间的暂停问题-不稳定 点击：427 | 回复：3



Tiger周

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：15帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：58
  • 注册：2014年5月27日
发表于：2015-04-04 20:52:40
楼主

Galil运动控制，采用了LM XYZW 四轴联动控制方式， 通过PC发了很多运动点序列到Galil卡， 运动期间，遇到情况需要暂停， 我通过VS 0的方式实现， 但暂停过后，继续运动（VS 复原），发现有时不能正确继续工作，会跑偏，偏离原定轨迹，发生这种情况的频率是10次里有1-2次， 不解。 因在暂停期间，没有做其它任何干涉机器运行的事。 请高手指点...

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2015-04-07 09:52:19
1楼

建议用VR 0来暂停插补运动，用VS 0来暂停，确实不能正常恢复。

回复 引用 举报

muyutianya

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：6帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36
  • 注册：2013年12月05日
发表于：2015-05-07 14:39:40
2楼

用VR 0能达到暂停的效果吗，会不会插补点会继续向后进行，再回来就到之后的某个点了？我现在是插一个点判断一次，需要就暂停，恢复的时候再插下一个点。但是这种方法带来的问题就是运动有一振一振的感觉。

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2015-05-08 09:00:30
3楼

用VR 0能达到暂停的效果吗，会不会插补点会继续向后进行，再回来就到之后的某个点了？

 

能、不会。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师