关于trio 205X控制器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-01-14 10:26:51

楼主

手册中说可以是脉冲+方向控制和模拟量控制，但手册中基本都是在结束模拟量控制的方法、我想简单控制电机的定位···菜鸟一个，最近在学，望各位多多指教···

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发表于：2015-01-15 10:55:40

1楼

两种都支持，对于205X，你只要设定ATYPE=1, 就是脉冲加方向模式，伺服驱动器接受一个脉冲，TRIO 对应发16个计数。也就是UNITS=16对应一个脉冲。祝顺利！

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发表于：2015-01-24 20:55:56

2楼

简单的定位，轴类型设置为ATYPE=1，同时相应的硬接线选择脉冲加方向方式。UNITS可以根据工程量对应更改，默认为1个脉冲。例如需让0轴走100个unit单位，

相对位移定位:MOVE(100) AXIS(0) 或MO（100）AXIS(0)

绝对位移定位：MOVEABS(100) AXIS(0) 或MA（100）AXIS(0)

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