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安川伺服电机问题____ 点击：629 | 回复：12



江望起

    
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发表于：2014-07-03 17:25:43
楼主

安川伺服电机停止后，又向反方向转一点停下来， 怎么回事？该怎么解决？请大神指教

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zhu860423060

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发表于：2014-07-03 18:11:28
1楼

刚性弱了，调高点，  

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-07-04 09:41:58
2楼

负载惯量太大，也就是力矩不足，调节静止转矩

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江望起

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发表于：2014-07-04 12:40:53
3楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 负载惯量太大，也就是力矩不足，调节静止转矩 内容的回复！

没有负载，空转的；而且正转的时候没有这种现象，反转有；而且速度并不高

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江望起

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发表于：2014-07-04 12:43:19
4楼

回复内容：

对： zhu860423060 刚性弱了，调高点，   内容的回复！

正转是没有这种现象的，反转有；而且速度并不高

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易天290

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发表于：2014-07-04 23:08:08
5楼

位置环增益减小点，总的来说调100、102、103这三个参数应该就好了

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zhu860423060

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发表于：2014-07-05 09:11:13
6楼

空载怎么会这样，回复出厂值试一下，一般出厂时空载不会有这种问题的

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zf342100

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发表于：2014-07-05 13:50:52
7楼

恢复出厂值，再试试！

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-07-07 09:31:32
8楼

尊敬的客户：

       您好！

 

       建议通过SIGMAWIN+软件调节伺服增益及转动惯量比

 

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安川电机 客户咨询中心 

上海市黄浦区黄河路21号 鸿祥大厦11楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn

<受理时间>

周一~周五 （节假日除外）

9：00~11：30/12：30~16：30


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
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交流伺服电机维修

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发表于：2014-07-15 18:12:55
9楼

慢慢调节一下增益


我公司是专业维修进口伺服电机和编码器的，有需要联系！在东莞长安，技术绝对国内一流

13434598434  莞深机电莫工  www.gd-guanshen.com


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wadewang

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发表于：2014-07-17 11:18:10
10楼

这样的一半都是上位机信号的问题

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dugang100

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发表于：2014-07-21 09:06:15
11楼

可能是方向信号时间的问题

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DQ哥

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发表于：2014-11-06 09:42:22
12楼

在出厂值情况下，就算空载转动，也不应该出现此问题，LZ是不是要考虑检查一下你的上位机代码了啊

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