功能特性

l        电源范围：DC12~48V；

l        最大连续电流10A，最大峰值电流20A

l        工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式

l        反馈元件：增量式编码器、测速机；

l        控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压；

l        可以通过CAN总线组网控制；

l        内部驱动电路和控制电路光电隔离；

l        外部输入控制信号光电隔离；

l        外部制动信号输入；

l        左右限位功能；

l        通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；

l        通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；

l        实时读取驱动器内部温度；

l        过流、过载、过压、欠压保护；

l        温度保护；

l        超调、失调保护

l        动态跟踪误差超限保护；

l        动态跟踪保护误差

l        适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；