异步伺服上电初始角度问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-03-13 10:03:54

楼主

小弟最近在看异步主轴伺服相关资料，突然想到两个问题：

1：异步电机正常运行时，可以通过反馈速度，反馈电流计算出电角度，但是一上电时的初始角度怎么知道的呢？一般情况下，伺服一上电，电机轴应该不动的。。。如果一上电，向电机注入电流，进行电角度的检测，那岂不多少要来回移动一下？

2：计算出来的电角度，怎么知道就是比较准确的值呢？

望各位不吝指教！

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发表于：2014-03-13 15:49:39

1楼

一上电就知道异步电机转子位置必须要在转子上装编码器。

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发表于：2014-03-13 18:10:25

2楼

检测通电可以是很低的电流呀！

只要检测电流产生的力矩达不到电机启动的静止转矩就不会转动呀

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发表于：2014-03-14 10:31:51

3楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊检测通电可以是很低的电流呀！只要检测电流产生的力矩达不... 内容的回复！

哦哦，多谢

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