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新手求教LS伺服位置控制…… 点击：191 | 回复：3



yjyat248

    
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发表于：2013-10-21 21:53:26
楼主

LS控制的是两个卡子，重复打开夹紧动作,零位为夹紧状态，但是经过一段时间后卡子的夹角会慢慢变大，刚开始是以为位置比例增益的问题，但是修改后没有明显变化，本人接触伺服时间不是很长，请师傅能指点一下！

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gkhb1

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发表于：2013-10-21 22:39:01
1楼

路过啊                                

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yjyat248

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发表于：2013-10-22 10:12:00
2楼

能指点一下吗？

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yjyat248

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3楼

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