卡卡罗特gwt
小弟刚用安川伺服电机,用的是安川sigma2型伺服驱动器,想用CN3口与计算机相连,用计算机控制驱动器。CN3口的串口通信协议看了,但是还是对数据发送的形式不了解,Wncaaaaddddss[CR]是什么意思?到底如何向驱动器发送指令。真心求指导。。。。。。