如何定位一台伺服带动的一条丝杠上的多个设备 点击：1215 | 回复：39
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对： 人生路 回复内容：对： 第五纪冰川 回复内容：对： 人生路 ... 内容的回复！
你的机械机构不可能完成目前的任务。
如果刀架与丝杆已经脱离，你如何加载回去。也就是加载回去的时候丝杆的角度必须与脱离时完全一样。一旦由于某种原因使刀架在脱离丝杆后移位，就无法加载回去了，即使加载回去了，也移位了。并且这个时候加载回去时因为丝杆与刀架丝牙不合很容易导致磨损。
你必须设立6个相互独立且位置固定的0点。当然机械设计得当，这6个零点可以由寻0来由系统0点标定。当然如果由第一刀架寻0（标点6个0点的位置）位置不够时，可以把所有刀架移动到右边，让第一刀架来标定几个0点。比如3个。那么再移动几个刀架到左边，然后再移动一个刀架以第3个已经标点后的0点为基准标定剩下的0点。如果2次不够，多做几次。直到全部0点标定完毕。这样做的好处是，0点可以随便固定在任何地方，之后标定就可以知道准确位置了。
回上排。需要移动某个刀架时，就把该刀架加载到丝杆上，移动该刀架回到自己的0点，由于这个0点与系统0点的距离事先已经标定，所以此时移动刀架时我们就可以准确的运行到需要的位置。然后把当前丝杆圆周角度计算出来，保存起来，等下次需要再次移动该刀架的时候，让丝杆转动到这个角度。这样该刀架加载到丝杆上时，基本上丝杆和刀架上的丝压能吻合（至少偏差不会太大）。
有点难度！0.01mm的精度。
当然能剩5套伺服，商业前景很诱人呀！
如果坛上谁的建议真的帮助你搞成功了，到时候搞什么坛友活动的时候可要来赞助个万八千呀！
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对： 芳季 那简图画了等于没画。仍然没有说明白我 早 在一楼提... 内容的回复！
用螺丝螺帽来打比方吧。
伺服带动的丝杆就是螺丝，这个螺丝可以正反转动。螺帽就是刀架，但这个螺帽有点特殊，这个螺帽是被破开的，是两个半圆，组合在一起才是一个圆。那么把螺帽分开（两个半圆），这是螺帽的丝牙与丝杆就没有接触了，也就是没有啮合关系，随便丝杆怎么转动，螺帽是不会轴向移动的。当需要移动某个刀架时，就把对应的螺帽闭合起来成为一个正常的螺帽，这个螺帽就与丝杆啮合起来了，此是转动丝杆，螺帽安装在刀架上，不会旋转，但会产生径向移动了。
要那个刀架移动，就把这个刀架的螺帽由分开状态变化为闭合状态，转动丝杆就可以移动对应刀架了。其它刀架是不会动的。
真是个奇妙的想法。这样只需要每组刀架增加2个小气缸和不太多的机械结构，就能完成一台伺服系统调节若干台刀架的目的了。
楼主的机械结构稍加改进应该就能成功。成本肯定比每个刀架一个伺服系统要节省，要注意，每个刀架一个伺服也不是简单的事情，由于6个刀头是排列在一个直线上的，6套伺服系统机械结构会非常庞大，并且很占位置。
楼主的想法可以实现，但最重要的一点，最终精度能否达到0.01mm，没谱！
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