----------------------------------------------LF0---------------------------------------------
----LA0---
0点 A刀 B C D E F
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刀架拖板
0点 A刀 B C D E F
------------------------------------------------------------------------------------------
刀架拖板
-------- --L----------
--------------LA-----------
----------------------------------------------------------------LF----------------------------------------------
A刀位置=刀架拖板位置+A刀0点偏移。 A刀零点漂移由对刀求出。
LA=L+LA0
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F刀位置=刀架拖板位置+A刀0点偏移。
LF=L+LF0
使用A刀时,就切换到A刀座标。
使用F刀时,就切换到F刀坐标。
安装刀架的拖板为绝对位置,也就是L。刀架全部为相对位置,L+Lx0.
是我理解的这个意思吗?
回复内容:
对: 人生路 感谢 第五纪冰川 的回复我这六把刀在同一丝杠上,... 内容的回复!
现在完全明白你要的东西了,看样子就有点麻烦。
刀架脱离,移动,再锁定,这个过程肯定会有误差,如果不能定期回零,多次动作后这个误差就会累积,定位精度又要求0.01mm。
这样搞看行不行:
每个刀架上安装一个对0装置,拖板上安装一个对0装置,这两个位置信号重合时表示拖板对刀架寻0(这里准确说应该是拖板对刀架寻位)完成。
拖板是可以回丝杆0点的。
那么如果要知道A刀架的位置就很容易了,伺服带动拖板对A刀进行寻0,可以设置粗寻和精寻,接近A刀0点时,伺服低速,一但0点对齐,现在的托板位置就是A刀架对丝杆0点位置,A刀架加载到拖板上,然后脱离固定台,A刀架随拖板移动到需要到达的位置,然后加载到固定台,最后脱离拖板。
这样由于是先加载,再脱离,误差就会很小。并且刀架加载到固定台上时,还可以对这个刀架进行寻0,看实际位置是否发生变化。
再对B刀架进行寻0。
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另外也可以:
由于每个刀架的移动位置并不大,所以每个刀架与刀架台都可以安装电子尺,电子尺在刀架台上的位置是可以事先精确测量的,这样每个刀架的位置就可以实时的掌握,伺服丝杆仅仅作为驱动刀架移动的动力,并不是检测刀架位置。
最麻烦的就是如何测定刀与刀架的位置关系。
这玩意真的需要达到0,01mm的精度吗?
刀的磨损应该不是太大问题吧,刀两边同时磨损,刀中心并未发生变化的呀。