双电机驱动系统具体实现相关问题求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-07-12 08:11:31

楼主

拟采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器带电机驱动负载，控制方式如图所示。我的想法是，要对电流环给定处做差电流负反馈，那么就要知道电流给定值（模拟量），因此设定伺服驱动器工作在电流环模式，接受+/-10V的模拟量信号作为电流环给定，（如果设定为速度闭环，那么电流环在驱动器内部计算，无法获得电流给定的信息），速度环只能移到上位控制器中处理，负载侧安装旋转变压器，做全闭环位置反馈，位置闭环也在上位控制器实现。由于是新手，对怎么实现还有疑惑：

1.差电流负反馈对两电流模拟量给定做差，一般怎么实现？

2 PI控制器在上位控制器通过编程实现吗？

3.速度给定和附加速度给定怎么叠加？是有编程语句能做到吗？

4.如果上位控制器接受电机速度（编码器信号）和全闭环位置信号（不是电机编码器的速度折算成位置），是不是在控制卡部分要有编码器和旋转变压器的相应接口，而不再是把编码器接到驱动器上？

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