太阳能跟踪太阳的方法主要有两种方式：光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪，而视日运动轨迹跟踪的优点是能够全天候实时跟踪。一般它是利用步进电机双轴驱动，通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制，实现对太阳的全天候跟踪。

    太阳能视日运动轨迹跟踪是一种基于单片机控制的双轴自动跟踪系统，其电路控制结构图如下：

此系统采用水平方位步进电机和俯仰方向步进电机来追踪太阳的方位角和高度角，从而可以实时精确追踪太阳的位置，因此步进电机的精度以及跟踪转台的机械结构都是印象太阳能跟踪精度的因素之一，针对此因素的影响，通常采用手动校正操作来减小误差，其方法是控制水平俯仰方位步进电机，使两个轴带动平面镜反光装置转动，同时不断观察平面镜反射太阳光的影子，当影子中心刚好聚在指定点时为最佳，记录下从原点到该点两轴的步进电机各自走过的步数，根据实际运行步数与理论运行步数之差，可计算得到角度之差，就是高度角和方位角的修正值，记录下一天不同时刻的数据，用校正系数校正理论值存入控制程序，可以提高跟踪精度。

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