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伺服电机反馈脉冲计数问题 点击：2870 | 回复：2



STMShadow

    
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发表于：2013-06-25 10:04:28
楼主

最近在用松下A5系列的伺服电机，采用位置模式，遇到一个很奇怪的问题，记录指令脉冲数和反馈脉冲数，指令脉冲数一圈为10000，反馈脉冲数为2500，当我记录了指令脉冲数为10000时，反馈脉冲数总是大于2500且每一次的值都不一样，求大神。谢谢！！！

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STMShadow

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发表于：2013-06-25 10:28:44
1楼

当指令脉冲为10000时，伺服电机是时停止了的！

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伺服Jolin

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发表于：2013-06-25 13:51:52
2楼

松下A5 反馈给你的脉冲是通过A/B 相输出的查分脉冲，默认的是输出脉冲为2500*4=10000个脉冲，若果输入脉冲和反馈脉冲不一致，只要是一下情况：1.输入脉冲受干扰，直接导致反馈脉冲错误2.增益未调整好，有震动(此时你看转矩曲线和位置指令偏差曲线)是否有波动，3.反馈给你的脉冲出现干扰，4.驱动器输出的是差分，你接的是集电极开路  以上情况都会影响反馈脉冲不准。  


深圳市宇鑫自动化科技有限公司


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