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求助电子齿轮比设置问题 点击：1750 | 回复：9



xiangan

    
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发表于：2013-06-15 21:06:18
楼主
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三菱MR-E-20A-KH003   伺服  速比1:32 然后带蜗轮蜗杆 减速机转40圈 丝杠上升3MM  螺距3MM  脉冲当量1微米  请问电子齿轮怎么计算

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zydiscool

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发表于：2013-06-15 21:22:43
1楼

cmx/cdv=  0.001* 编码器分辨率/3*32

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xiangan

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发表于：2013-06-15 21:59:35
2楼

回复内容：

对： zydiscool  cmx/cdv=  0.001* 编码器分辨率/3*32 内容的回复！

 

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-06-15 22:24:44
3楼

  网上查查好像有这些计算工式，但是我上次在自己公司 CT 变频器的电子齿轮比却用这个公式无法计算，只能慢慢调整才搞定

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-06-15 22:31:47
4楼

电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。

例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？

计算如下图所示

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值




例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。



(1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

    △Lo=

(2)  要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？

   电子齿轮比＝

(3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

   Fc=


解答：

 (1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

     △Lo= 8mm/131072


 (2)  要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？

     △Lo×电子齿轮比×1000=0.1


 (3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

     Fc×电子齿轮比=3000/60×131072


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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-16 09:20:55
5楼

速比1:32  螺距3MM  脉冲当量1微米

依据此计算电子齿轮比如下：

131072：32*3*1000 =   512:375

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－－领域

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发表于：2013-06-16 14:57:28
6楼

引用 乖乖小笨熊 的回复内容： 速比1:32  螺距3MM  脉冲当量1微米依据此计算...


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eagleking68

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发表于：2013-06-16 16:55:01
7楼

很好啊，就是，那个电机达到额定转速那个没有计算到底，不是很好啊。这里与PLC的脉冲频率有关系，要根据那个最高值去计算吧。

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xiangan

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发表于：2013-06-16 17:43:43
8楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊  速比1:32  螺距3MM  脉冲当量1微米依据此计算... 内容的回复！

 按照熊哥说的  设置完毕之后电机走不到2秒钟就停了 

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夏子墨

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发表于：2013-06-18 21:39:02
9楼

进入子程序上面有临时变量的选项，里面有输入输出填好，再在主程序里调用就有了！！！！

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