直径1.5米的大惯量圆分度盘，同一方向做120等份分度（分度角=3度），用两传动副伺服电机直联双导程蜗杆一起驱动分度盘下直径1米的蜗轮进行分度，蜗轮蜗杆减速比=100，        要求0.4秒完成1等份分度，分度精度正负9角秒 ，要增加分度盘圆周分辨率选用一增量编码器对分度角度进行反馈，分度盘通过钢丝增强聚氨脂同步带10倍增速带动“德国海德汉的ROD426的3600线编码器方波输出，就是3600ppr，脉冲周期0.1度，通过A相B相4倍频后，可获得0.025度的测量步距；海德汉提供的编码器精度参数为18角秒（0.005度）。 分辨率数值大于精度数值。”（引用@Q  《旋转编码器的分辨率与精度》）方案可吗？         钢丝增强聚氨脂同步带或者普通橡胶同步带增速带动编码器刚性好吗？        还是把海德汉ROD426的3600线编码器安装在双导程蜗杆的另一端反馈好吗？          还有如果用Trio控制器模拟量输出作位置闭环控制，运行过程中负载惯量比变化而增加了4倍，Trio控制器怎么样控制还能完成速度、精度的要求？