伺服控制编程-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-04-24 14:30:19

楼主

大家好：

有问题求助大家:有两根伺服轴A和B,A轴以400mm/s运行1000mm，B轴需要在A运行至200mm时触发运行，我用的方法是读取当前A轴位置的命令块，把值保存在一个参数里然后和200作比较后触发B轴，但是其结果和所设定的200mm有1至1.5mm的偏差，不知有没有更好的方法解决这问题？

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2013-04-24 15:38:23

1楼

用绝对位置命令，A轴的R4088和B轴的代表200MM的脉冲比较一下

回复引用举报

发表于：2013-04-24 17:09:41

2楼

你A轴运行到200mm的时候B轴再启动，

①：A轴运转到200mm读取时间误差，比较有个时间差，

②：A轴已经加速起来了，就算A轴运转到200mm的时候B轴马上运转，B轴也有个加速时间，

③：A轴做多段速多行程，B轴一样会有一点点偏差，

能否A轴先运动200mm再和B轴一起运转。

回复引用举报

发表于：2013-04-24 23:25:16

3楼

能不能这样，当b也启动后，a轴每进1mm就把位置量减200和b比对，太于b时增加b的速度，差值越大速度的增加值就越大，反之则减小b 的速度。这样b就时刻跟随a的位置了。

回复引用举报

发表于：2013-04-25 08:51:20

4楼

如果有两个轴有关联的，最好用相关的运动控制比如插补控制，同步控制，还有凸轮控制等。精度肯定要好一点的。因为读取位置就有误差的。

回复引用举报

发表于：2013-04-26 15:24:32

5楼

可以采用串口网络传输控制命令、读取状态，实现多轴间的控制机同步，特别适合多轴定位控制，省掉PLC或运动控制卡，如有兴趣可以联系。

回复引用举报

热门招聘