CCD、英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。

系统概述：

CCD精雕机控制系统是本着安全，简单，实用的原则，基于高性能运动控制器和标准CNC系统。运动控制器应用高速DSP芯片实现系统的高性能、高速度和高精度。而CNC系统平台提供对标准NC程序代码的编译，并最终形成运动控制器的控制指令。

CCD精雕机控制系统提供NC、CNC、ANC程序代码自动执行，连续运动及点动运动两种手动运动模式；加工图像的三维预览，可以实时显示当前坐标、进给速度和当前执行程序段号等等系统状态，能够实时修改速度倍率及主轴的速率，并提供断电自动记录段号，加工过程中暂停调整深度等等，使用户轻松方便完成对机床的精确控制。
在传统雕铣机加工手机屏幕的工艺中，一般使用靠尺把待加工工件固定在夹具上，其精度和稳定性都难以保证，特别是对于有丝印的工件，使用传统的方法根本无法加工。

系统原理：
运动控制卡与机器视觉连接，实时将工件的位置信息发送到控制系统，从而进行加工路径的自动校正。
该系统采用130万像素、14帧/秒高速数字相机，配以专门开发的定位检测软件，提高了工件产品的加工精度。
技术难点：

1、三点定位，定位速度更快，多种扫描点抓取模式，可抓取任何规则和不规则图形。
2、检查内容：丝印L边角，定位圆，十字线，黑白中心等标靶；

3、视场大小： 11*8(H*V)mm，可微调；
4、检测精度： 0.022mm；
5、处理速度： 200ms/张。

在对CCD系统进行拍照校正

1．对加工件的3个基准校正点进行拍照并加载模版；

2．编辑模版；

3．到拍照点；

4．矩阵加工。

应用范围
适用各种触屏手机、平板电脑屏幕的定位加工

智力士达在2010年就开始面世CCD与精雕机系统的配合，经过二年时间的验证，得到市场的反馈我们在数控领域投入的研发是可行性的。

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