关于直流电机PID的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-03-30 12:38:03

楼主

我用一个直流24V电机通过一个减速器带动一个门做0~90度的往返运动，在门轴上装有一只500线的增量编码器，要求门翼停止时要稳，不能够前后摆动，速度要快，不能不到位或冲过去，我想利用PID控制，但有些疑问：1.是否要用位置环加速度环控制？2.位置环使用位置式PID还是增量式PID？如果是位置式，那么U0（是偏差为零时的初值）怎么给定，是0吗，因为我的理解偏差为0也就是我的门翼已经到位了，到位时不应该有输出，是这样吗？3、速度环使用位置式PID还是增量式PID？希望高手给以指点

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发表于：2013-04-01 12:18:39

1楼

各位老师，有谁能够提供一份控制位置环的PID例程吗？C语言的，如能够提供，不胜感激，我的邮箱jzbox@126.com

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