1. Ethercat 总线控制伺服,此时回零是不是非要在驱动器里做? 为什么?
2. 龙门轴: 什么是交叉耦合控制? 现在的假龙门很多,真龙门国内好像还没做出吧?
3. 伺服选型的时候,先选电机,根据电机选驱动器,此时伺服驱动器的衡量标准有哪些?
4. 数控系统里的 栅格量 到底是个什么概念? 对系统会有什么影响?网上搜不到相关资料
5. 脉冲发生器频率,伺服齿轮比,伺服接受脉冲频率,电机速度,丝杆导程,编码器反馈频率,伺服编码器口接受频率,提高加工精度,伺服响应带宽。 之间是什么关系?
6. 柔性系统和刚性系统区别,调节PID此时又有什么区别? 或者说此时采用的控制策略是不是不一样?