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传动控制和运动控制怎么来区分 点击：3234 | 回复：41



陈古今

    
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发表于：2013-01-29 11:05:27
楼主

接触伺服这一块也有将近1年的时间了，但仍对传动控制和运动控制感觉有点模糊，我想很多刚刚接触伺服的人都有同样的感受。像变频器为什么属于传动的范畴？伺服属于运动控制范畴？现在也有很多矢量变频器加PG的啊……我只能这样理解：因为变频技术是通过改变交流电压的频率从而控制交流电机转速的技术，它并不能精确的控制电机的旋转的角度，而伺服技术则是通过码盘的位置反馈对电机的旋转速度，角度进行精确的控制。由此可知，变频技术只是属于改变传动速度等的领域，而伺服则用于对运动的位移、速度进行控制的领域。但经常会看到坛中像伯恩、笨鸟等高手在谈到刘志斌老师的部分帖子时经常会提到拿传动控制的知识套运动控制，如实让我有点晕。还望刘版主，各位大师给小弟指点一下啊。先谢过各位各位了。

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陈古今

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发表于：2013-01-31 08:35:49
21楼
从传动和运动控制的定义来讲，变频器既不属于传动领域，也不属于运动控制的领域。
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-01-31 10:03:27
22楼
以廣義的運動控制 對帶有訊號回受之電機的控制 都可稱運動控制 矢量變頻可算運動控制範疇 變頻則不算 若狹義的運動控制那是指對伺服的控制 這訊號的回受是參與控制 是可修正調整其誤差量 不是僅提供參考用無任何作用
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嵌位

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发表于：2013-01-31 21:12:35
23楼
单纯说某个产品，从定义上看既不属于运动系统，也非属于传动系统，而只属于运动系统或者传动系统一个部分，例如机械最常见的丝杠，如果用变频带异步机连接丝杠，因运动轨迹不能实时精确定位，我们就可认为是传动控制，如果是伺服器带同步机连接丝杠，运动轨迹可以精确控制，我们就可认为是运动控制；看待一个系统究竟是传动控制还是运动控制，要从定义上深刻理解
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-01 07:01:18
24楼

回复内容：
对：嵌位关于单纯说某个产品，从定义上看既不属于运动系统，也非属于传动系统，而只属于运动系统或者传动系统一个部分，例如机械最常见的丝杠，如果用变频带异步机连接丝杠，因运动轨迹不能实时精确定位，我们就可认为是传动控制，如果是伺服器带同步机连接丝杠，运动轨迹可以精确控制，我们就可认为是运动控制；看待一个系统究竟是传动控制还是运动控制，要从定义上深刻理解 内容的回复：


機械歸機械 電器歸電器 哪來的傳動控制 那絲桿安裝與伺服同步 但不同心造成誤差過大 甚至伺服過載 也叫傳動控制 真是瞎扯

什麼叫同步 就是直接傳動 簡稱直傳 電機軸心轉一圈 "剛好"絲桿也轉一圈

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嵌位

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发表于：2013-02-01 08:37:23
25楼
回复笨鸟，传动系统包含：电气传动、液压传动、机械传动；电气、机械是属于传动或者运动控制系统一部分，同步机安装不同轴，导致电机轴受径向力损坏轴承或者负载重导致轴断，这属于安装问题，只要它能每一点的运动轨迹能够进行精确控制，就是运动控制系统，或者说丝杠、同步机是运动控制系统的一部分，至于什么叫同步，这个同步机，我说的是三相永磁稀土同步电机，大哥你明不明白
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-01 09:37:42
26楼

引用 嵌位 的回复内容：回复笨鸟，传动系统包含：电气传动、液压传动、机械传动；电气、机械是属于传动或者运动控制系统一部分，同步机安装不同轴，导致电机轴受径向力损坏轴承或者负载重导致轴断，这属于安装问题，只要它能每一点的运动轨迹能够进行精确控制，就是运动控制系统，或者说丝杠、同步机是运动控制系统的一部分，至于什么叫同步，这个同步机，我说的是三相永磁稀土同步电机，大哥你明不明白


老劉 我好像又看到你的影子

同步又解釋成同步機???

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嵌位

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发表于：2013-02-01 10:04:24
27楼
笨鸟你没看明白我的意思，同步包含转矩、速度、位置、压力、流量等等参数的同步；我这里说的异步机是三相异步电动机，同步机是三相稀土永磁交流同步电机，只是我的简称而已；
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嵌位

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发表于：2013-02-01 10:07:22
28楼
笨鸟是不是跟刘老师一样，特别倔强啊，非拿交流传动的知识来忽悠运动控制的，这样我就不说什么了
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-01 11:03:44
29楼
機械歸機械 電器歸電器 哪來的傳動控制 那絲桿安裝與"伺服" "同步" 但不同心造成誤差過大 甚至伺服過載 也叫傳動控制 真是瞎扯

什麼叫同步 就是直接傳動 簡稱直傳 電機軸心轉一圈 "剛好"絲桿也轉一圈

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

與"伺服" "同歩" 這是兩碼事 伺服就是你講的"三相稀土永磁交流同步电机" 呵呵 同步機大概是你創的名詞

什麼叫同步 就是直接傳動 簡稱直傳 電機軸心轉一圈(透過"連軸器"連節雙方 電機軸心與絲桿) "剛好"絲桿也轉一圈 這裡告訴你同步就是傳動的意思
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-01 11:13:54
30楼

回复内容：
对：嵌位关于笨鸟你没看明白我的意思，同步包含转矩、速度、位置、压力、流量等等参数的同步；我这里说的异步机是三相异步电动机，同步机是三相稀土永磁交流同步电机，只是我的简称而已； 内容的回复：


你的簡稱???!!!

講伺服 大家會知道是"驅動器+同步電機" 你講伺服電機 大家也會知道"驅動器+同步電機"

像老劉講的伺服 他叫"上位中心控制器+伺服電機"

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-01 11:30:03
31楼

回复内容：
对：嵌位关于笨鸟是不是跟刘老师一样，特别倔强啊，非拿交流传动的知识来忽悠运动控制的，这样我就不说什么了 内容的回复：


老劉喜歡抬槓 運動控制是我的專業

呵呵 傳動控制我還真不知哪國的新原理 又怎麼控制 我在這禮拜讀你的大作

就像某班主把軸卡(運動控制卡)當成伺服驅動器

PLC等於運動控制 因為她倆都是發脈衝 只是脈衝頻率不一樣

不知運動控制還有 速度型控制 扭力控制 呵呵 老劉更厲害 將三種控制方式用加速 減速 准停 一次完成

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-01 11:39:17
32楼
傳動控制 若是運動控制的山寨那就省下來 不要浪費我的時間
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嵌位

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33楼

笨鸟已经深深局限在机械里了呵呵，好啊

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笨鳥慢飛

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34楼
回复内容：
对：嵌位关于笨鸟已经深深局限在机械里了呵呵，好啊内容的回复：

老劉是你老師嗎 怎麼跟他一個德行
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嵌位

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35楼

运动是在传动的的基础上发展起来的，如果没有传动，何来运动，笨鸟要深刻理解定义，有些话自己感觉正确，但那只是局部的，不要以偏概全

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饭桶一号

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36楼
笨鸟大侠，好厉害，来学习了。
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笨鳥慢飛

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37楼

回复内容：
对：嵌位关于运动是在传动的的基础上发展起来的，如果没有传动，何来运动，笨鸟要深刻理解定义，有些话自己感觉正确，但那只是局部的，不要以偏概全内容的回复：

不要以為貴司 掛個XX傳動 就硬要扭曲傳動的意義 工控網上的變頻與傳動內之"機械傳動" 去看看目錄內容

每次打開工控網 出現貴司的廣告 我一直以為 貴司賣的是減速機 點擊發現是兩碼事

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-01 15:20:03
38楼
回复内容：
对：饭桶一号关于笨鸟大侠，好厉害，来学习了。内容的回复：
謝謝 不是我厲害 是對手太弱
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陈古今

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39楼

还挺热闹……传动是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

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饭桶一号

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发表于：2013-02-01 15:28:30
40楼
运动和传动是两个概念，可以如此理解吗？经过笨鸟大哥的介绍终于明白了。
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