当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制
首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

传动控制和运动控制怎么来区分 点击：3234 | 回复：41



陈古今

    
  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-29 11:05:27
楼主

接触伺服这一块也有将近1年的时间了，但仍对传动控制和运动控制感觉有点模糊，我想很多刚刚接触伺服的人都有同样的感受。像变频器为什么属于传动的范畴？伺服属于运动控制范畴？现在也有很多矢量变频器加PG的啊……我只能这样理解：因为变频技术是通过改变交流电压的频率从而控制交流电机转速的技术，它并不能精确的控制电机的旋转的角度，而伺服技术则是通过码盘的位置反馈对电机的旋转速度，角度进行精确的控制。由此可知，变频技术只是属于改变传动速度等的领域，而伺服则用于对运动的位移、速度进行控制的领域。但经常会看到坛中像伯恩、笨鸟等高手在谈到刘志斌老师的部分帖子时经常会提到拿传动控制的知识套运动控制，如实让我有点晕。还望刘版主，各位大师给小弟指点一下啊。先谢过各位各位了。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



王者之师——梁真

  • 精华：2帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：8帖 | 591回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2570
  • 注册：2012年7月06日
发表于：2013-01-29 11:26:04
1楼

没深入了解伺服的，路过

回复 引用 举报

原创军团--恒温区奋斗

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：31帖 | 993回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3328
  • 注册：2012年8月29日
发表于：2013-01-29 13:31:57
2楼
传动控制和运动的区别，是不是可以这样区分，传动－－没有轨迹，运动是有轨迹的？
回复 引用 举报

chenminglei0509

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 721回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5079
  • 注册：2011年3月13日
发表于：2013-01-29 13:50:17
3楼

其实感觉没有什么太明显的区别。就是传动控制以速度控制为主，而运动控制以位置控制跟转矩控制为主。从控制精度上来说，运动控制的精度更高一点。

回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2013-01-29 15:40:23
4楼

運動控制她是純電器的韌體 也就是有軟件及硬件 真對狹義的伺服電機的控制 那傳動只是對機械運動方式的傳遞 跟控制位置 速度無關 跟機械傳遞的種類有關 如 用減速機 如用同步帶 齒輪 用連軸器那就是直傳 傳動比 就是1 用減速機 那減速比就是其傳動比

兩者之間完全是兩碼事

回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-30 09:26:11
5楼
感谢原创军团－－恒温区奋斗  chenminglei0509 、笨鳥慢飛 。兜了一圈又回到原地了，传动控制只对机械运动部件的速度进行实时控制，运动控制是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的精确控制。那当伺服工作在速度模式下又怎么解释？区别是伺服可以在额定转速内一直恒转矩输出。那我是否可以理解为传动控制无反馈，运动控制有反馈？但对于矢量变频器加PG的又行不通了？还是没有明显得分界……

回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2013-01-30 09:45:07
6楼

沒有傳動控制 這樣的說法 跟伺服 跟變頻 步進 的速度 位置的控制沒有關連 電器是電器 機械是機械 怎麼硬扯在一起 那不成了岳飛打張飛 打了滿天飛

你以為速度控制 就僅是控制速度 他不能做定位控制嗎 真是錯的離譜 高檔高精度的設備 哪一個用的是位置控制 都是用速度控制 難怪多數人都把PLC 當成運動控制

回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-30 09:57:26
7楼
笨鳥慢飛大师能再给详细的讲讲吗？小弟确实对此有点混乱……
回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2013-01-30 11:15:12
8楼

傳動只是個連結機構 就像連軸器 就像減速機 就像齒輪 就像同步帶 將電機的軸心與絲桿連結 可透過連軸器 也可透過減速機 同步帶 齒輪

與控制有關的是傳動比

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2013-01-30 11:18:13
9楼
“传动控制和运动控制怎么来区分？”
 
1、传动控制、运动控制，谁给过确切的权威的定义？
2、如果是随便的说说，你是纠缠不清的；
3、个人的理解不同，区别不同，还是一个说法好，就叫“运动控制”；
4、传动就是运动控制的一部分！
 
回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2013-01-30 11:28:08
10楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……你以為速度控制 就僅是控制速度 他不能做定位控制嗎 真是錯的離譜 高檔高精度的設備 哪一個用的是位置控制 都是用速度控制 ……

1、这个笨鸟的这个说法是不懂装懂；

2、速度控制就是速度控制，速度控制无法完成位置控制；

3、位置控制时，需要速度控制，比如说需要低速准停车；

4、位置控制：

1）必须有检测电机角位移、工件位置的装置；

2）必须有给定位置的装置；

3）必须有到达给定位置时，产生停车信号；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2013-01-30 11:38:50
11楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……高檔高精度的設備 哪一個用的是位置控制 都是用速度控制 難怪多數人都把PLC 當成運動控制

1、只靠速度控制，是无法完成位置控制的；

2、位置控制，必须有速度控制；

3、位置信号的形成和产生，可以通过PLC来完成：

1）例如编码器反馈脉冲与给定指令脉冲在PLC的计数器中完成比较，并发出目标位置信号！

2）如果位置信号是位置开关产生的，也需要PLC的逻辑开关功能！

3）即就是没有用PLC，也要用单片机、微处理器来检测、给定、比较等来产生位置信号！

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2013-01-30 11:46:41
12楼

4、在位置控制中，根据位置信号进行速度控制，最终实现位置控制！

 

回复 引用 举报

嵌位

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 89回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：234
  • 注册：2013年1月30日
发表于：2013-01-30 15:09:24
13楼

传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分，但是不能对每一点的移动轨迹进行精确控制。

运动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分，也可以对每一点移动轨迹进行精确控制。

从上述两个定义可以看出，传动是属于运动的一部分，而运动是在传动的基础上进行了升华。

回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-30 16:29:46
14楼
笨鳥慢飛 大师请问为什么变频器被归到传动领域？
回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2013-01-30 16:48:25
15楼
老劉好久不見 又開始想跟我抬槓 歡迎 不過最近生意不錯 比較忙 呵呵
回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2013-01-30 16:56:58
16楼

引用 陈古今 的回复内容：笨鳥慢飛 大师请问为什么变频器被归到传动领域？

這是工控網的問題 早期的版面是靠近運動控制 若我沒記錯 那時寫的是變頻與調速 非傳動

工控網另一個錯誤 就是將許多與運動控制無關的 都放到運動控制 原因就不多說



 

回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2013-01-30 17:08:17
17楼

引用 刘志斌 的回复内容：4、在位置控制中，根据位置信号进行速度控制，最终实现位置控制！ 

老劉 先把運動控制的三種控制模式搞清楚 再來發言

你以為FANCU 三菱 西門子 還有被你開染房的CT 他們的控制模式都是位置控制嗎 他們用的全部都是PLC的架構嗎 老劉你真夠白目

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2013-01-30 18:10:13
18楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：引用 刘志斌 的回复内容：4、在位置控制中，根据位置信号进行速度控制，最终实现位置控制！ 老劉 先把運動控制的三種控制模式搞清楚 再來發言你以為FANCU 三菱 西門子 還有被你開染房的CT 他們的控制模式都是位置控制嗎 他們用的全部都是PLC的架構嗎 老劉你真夠白目

1、其实这是个最基本的问题；

2、速度控制与位置控制是两种控制，控制的对象不同，分别是位置和速度；

3、用位置信号，进行速度的给定与控制，最终实现位置控制，就是位置控制；

4、位置控制，离不开速度的控制，包括电流的控制；

5、你去问问台湾的老师或者同行，看看谁“真夠白目”的！

回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2013-01-30 19:09:26
19楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：引用 刘志斌 的回复内容：4、在位置控制中，根据位置信号进行速度控制，最终实现位置控制！ 老劉 先把運動控制的三種控制模式搞清楚 再來發言你以為FANCU 三菱 西門子 還有被你開染房的CT 他們的控制模式都是位置控制嗎 他們用的全部都是PLC的架構嗎 老劉你真夠白目


回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-31 08:27:47
20楼
听了笨鳥慢飛 大师对变频器为什么归到传动领域我应该是明白，传动只跟机械传动有关，看看传动的种类有：

带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动，所以变频器并不属于传动领域。而运动控制加入了软件的控制，就是给传统的传动加入了大脑，是这样吧？

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页