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想让伺服驱动器每当电机转1度的时候数字输出口OUT1输出一个脉冲。 点击：1461 | 回复：6



butuotuo

    
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发表于：2012-12-24 15:04:45
楼主
想让步科伺服ED630驱动器每当电机转1度的时候数字输出口OUT1输出一个脉冲。怎么来实现呢，内部编程怎么编？
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LG490634977

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发表于：2012-12-24 17:10:08
1楼
伺服应该都差不多，首先你要知道伺服电机的分辨率，然后就可以知道原始的电机转一度需要几个脉冲了，在与你要求的一个脉冲比出（相除）的结果就是电子齿轮比的指，然后在对应的参数里面调就ok了
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ShowMotion

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发表于：2012-12-25 09:38:51
2楼

看伺服有无编码输出功能，有的话就设置编码输出分倍频参数，满足：1/360*编码器每转脉冲数*编码倍频/编码分频=1。

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 11:17:29
3楼

1、编码器周反馈脉冲数/360=编码器反馈脉冲数/1°；

2、通过PLC的计数器，对编码器的反馈脉冲计数，设定编码器反馈脉冲数/1°输出一个开关量；

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 11:21:02
4楼

3、看看“步科伺服ED630驱动器”应该有PLC计数器功能吧！

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laoma2004

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发表于：2013-08-04 23:50:43
5楼

步科伺服的分辨率为10000，是经过四倍频的，也就是2500线，有编码器输出口，你可以自己接到想办法用起来

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gh_3424

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发表于：2013-08-05 08:48:26
6楼

你们想说省掉PLC？这种特别应用找厂家，让他们带机器给你测试，国产伺服推广，小王，631201168

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