松下750W伺服过载报警问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下750W伺服过载报警问题点击：681 | 回复：7

时空——王者之师

精华：2帖
求助：234帖
帖子：480帖 | 4472回
年度积分：66
历史总积分：31282
注册：2008年6月06日

发表于：2012-11-28 13:05:19

楼主

伺服不定期报err16即过载，监控电流正常，不是时常报警，是偶尔报过载，伺服用于往复运动的机构，报警都在换向后报警，请问，这种情况是否可以调整伺服的机械刚性进行较为彻底的解决？（过载量已经提到最大值了）

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

中奕周永良

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 45回
年度积分：0
历史总积分：211
注册：2012年11月14日

发表于：2012-11-28 14:54:08

1楼

加我吧2322215105专业做伺服

回复引用举报

王者之师—广州@阿君

[版主]
精华：25帖
求助：18帖
帖子：503帖 | 6997回
年度积分：0
历史总积分：66772
注册：2010年6月26日

发表于：2012-11-28 18:21:40

2楼

可以调节一下刚性试试，因为要是加减速时间短正转突然马上就反转的话有一个正转的正向扭矩···要比正常反转是的力大些···

回复引用举报

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2012-12-05 17:25:00

3楼

最有效方法:加长加减速时间即降低加速度，或者降低过载倍数，只要满足需要就行了。如果这些参数不能改，加减速设备或选大扭矩电机和驱动器。

回复引用举报

刘志斌

精华：5帖
求助：0帖
帖子：348帖 | 35827回
年度积分：0
历史总积分：75384
注册：2006年7月30日

发表于：2012-12-05 17:52:41

4楼

“不是时常报警，是偶尔报过载，伺服用于往复运动的机构，报警都在换向后报警，请问，这种情况是否可以调整伺服的机械刚性进行较为彻底的解决？”

1、这种情况可以使用“电流环”，给定合适的电流，闭环控制电流；

2、这样负载换向期间，转矩过大时，电流环会限定电流，进行失速保护！

回复引用举报

刘志斌

精华：5帖
求助：0帖
帖子：348帖 | 35827回
年度积分：0
历史总积分：75384
注册：2006年7月30日

发表于：2012-12-05 17:56:27

5楼

3、当然改系统刚性连接为弹性、或柔性连接，可以缓解“换向后报警”的问题！

回复引用举报

cyclone1983

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：70
注册：2008年1月18日

发表于：2012-12-13 09:17:44

6楼

实在看不下去了，虽然论坛是言论相对自由的地方，也不能这么张口胡说八道吧

回复引用举报

解空第一尊者

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：47
注册：2012年12月12日

发表于：2012-12-13 19:23:47

7楼

如果这种报警没有规律可循，建议检查机械结构哪里可能有较劲的地方，有时候卡住了，但是没超过扭矩就做返回运动了，所以不报警。可以监控下偏差计数器

回复引用举报

热门招聘

﻿松下750W伺服过载报警问题 ﻿点击：681 | 回复：7

松下750W伺服过载报警问题点击：681 | 回复：7