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安川伺服问题求解 点击：3124 | 回复：16



［鬼谷子］

    
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发表于：2012-11-26 20:06:21
楼主
各位：我这里用到安川伺服驱动器100多台，400W 和750W的，经常出现伺服未见任何报警，可走的方向却是相反的，或只往一个方向运行，换了新的驱动器后就正常，想问，为什么会这样呢? 我这用的是脉冲+方向控制的，400W伺服驱动器的型号是SGDV-2R8A01A，
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［鬼谷子］

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发表于：2012-11-26 20:22:56
1楼

有懂安川的大神出来为我解惑吗？

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王者之师—广州@阿君

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发表于：2012-11-26 20:48:44
2楼

楼主你好！建议调出PLC程序出来监控看一下控制伺服方向的那个外部信号···

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xinrenxiaocao

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发表于：2012-11-26 21:05:52
3楼

会不会是接线不对，还有就是控制伺服的PLC上的脉冲+方向输出点中的点可能被击穿了，只能按一个方向走。换换PLC试试

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［鬼谷子］

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发表于：2012-11-26 21:08:08
4楼

系统里PLC用的是三菱FX3U-128MR的，后面扩展了4个1PG的模块，控制4个安川伺服，连的西门子10寸的屏，

我的故障如下描述：我的电机是装的齿轮，配合直线齿条做直线运动的，比如按复位，比方1#伺服是左右行走的，应该是往左边走，走到原点停止，但是，问题是走的挺快，还来不及监控就不能再走了，因为不能让它往反方向走的太多，要不会撞到东西，这个距离是有限的，时间很短，根本不可能让你慢慢监控程序，，，

  谢谢你的回答，此故障送出去叫专业的维修公司修过，有时能修好，但是大多数是修不好退回来。、

    欢迎各位讨论！

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［鬼谷子］

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发表于：2012-11-26 21:13:44
5楼

回复内容：
对：xinrenxiaocao关于会不会是接线不对，还有就是控制伺服的PLC上的脉冲+方向输出点中的点可能被击穿了，只能按一个方向走。换换PLC试试内容的回复：


此故障目前可以排除不是PLC的问题，接线也不会错，就是系统偶尔发生这样的问题，或者发生后就一直这样了，我们目前的解决办法是换新伺服驱动器。

    同样的机器有2种控制方式。1.PLC是深圳汇川的，自带5路100KHZ脉冲输出口，有到了4路，

                                         2.还有一种是PLC是三菱的，带4个FX2N-1PG模块，

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［鬼谷子］

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发表于：2012-11-26 21:16:10
6楼

欢迎讨论安川伺服方面的问题，，，我贴部分程序出来

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［鬼谷子］

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发表于：2012-11-26 21:19:50
7楼

今天晚上又有一台设备发生这样的故障，现在停机中，晚上了不想去搞了，明天白天再搞了，

顺便提一点，不知道是电柜散热不好。还是别的原因，SGDV系列的400W驱动器很喜欢烧散热风扇，我个人看那个风扇小的可怜，是不是设计有问题啊，同样的750W的风扇就大很多了，也很少烧风扇，，呵呵，

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［鬼谷子］

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发表于：2012-11-26 21:35:21
8楼
 下图是汇川PLC的部分程序
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［鬼谷子］

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发表于：2012-11-26 21:41:49
9楼

下面贴的是三菱PLC的程序，用1PG模块的

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［鬼谷子］

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发表于：2012-11-27 18:11:08
10楼
怎么没见几个人来探讨问题啊。，自己把帖子顶起来
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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-06 21:55:55
11楼
怎么没见几个人来探讨问题啊。，自己把帖子顶起来
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hlxiaochuan

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发表于：2013-05-21 15:35:10
12楼

希望大家都来讨论啊，俺是菜鸟不敢妄自猜测

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sixinsihai

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发表于：2013-05-23 10:02:30
13楼

我做雕刻机的一直用安川的电机     没出现过这个问题       你这个问题应该是PLC高速脉冲接口的事                   还要考虑有没有强电干扰                如果是散热问题 驱动器早就报警了

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ＬＩＵＳＨＩＸＩＮ

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发表于：2013-06-05 08:16:09
14楼

就是输入端口有问题了

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Gary-13812617052(CreatMotion)

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发表于：2013-06-06 22:37:54
15楼

如此多的轴 最好使用MP通过总线控制，如果使用脉冲/方向 数量太多有可能会存在干扰问题

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发表于：2013-06-07 12:29:17
16楼

量一下PLC输出电压，如果电压对，再串万用表去量电流，个人观点串的电阻太小，那驱动器里的高速光耦烧了

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