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松下伺服电机控制信号接线问题 点击：3049 | 回复：2



law_hit

    
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发表于：2012-11-20 18:53:05
楼主
手头有几个松下的伺服电机驱动器，A5系列

我想用FPGA做一个接口板，接至少三路伺服电机，然后用上位机控制

现在的问题是，我对伺服驱动器还不太了解，不知道需要接那些接口

求高手指教～

我知道脉冲输入和编码器反馈肯定是需要接的，但是我搞不清楚左边那些输入输出要接那些呢？哪些是必须要控制的，那些是不必要的呢？

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wafang

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发表于：2012-11-21 10:55:37
1楼
可以简单接：伺服ON输入，警报清楚输入，伺服警报输出就可以控制。其它可以根据需要接。
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xzfeng94

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发表于：2012-11-21 19:18:42
2楼

最少的接法：7脚电源正，41脚电源负。29脚低电平有效（伺服使能）。其他按需求

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