请问伺服电机的转矩反馈怎么弄-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-11-01 10:25:28

楼主

请问我想做一个闭环的伺服控制系统，里面需要转矩反馈（模拟信号），还需要一个转矩给定，这个转矩反馈是为了祢补转矩给的误差的，请问这个要怎么实现？这对伺服驱动器的选择上有要求吗？是选一个普通的伺服驱动器就能实现这个功能吗？

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发表于：2012-11-02 10:07:19

1楼

伺服电机能接收一个反馈信号，并对它进行分析比较吗？

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发表于：2012-11-14 17:56:52

2楼

伺服的一般是电流反馈，电流和转矩之间的偏差可以忽略么？

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发表于：2013-03-06 14:50:22

3楼

一般需要驱动器具有独立的张力调节器。伺服电机可以选择速度模式或转矩模式。一般的通用伺服都没有这个功能，可以考虑汇川技术的IS500A系列，可以实现。

你控制的转矩时电机自身的转矩，还是经过联轴器和传动环节之后负载的转矩，需要考虑选择传感器的响应时间和控制精度的。

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发表于：2013-03-11 19:51:40

4楼

这种总线伺服更有优势，以数字量反馈。可以实时监测负载转矩电流,提供

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发表于：2013-03-11 21:43:20

5楼

伺服控制器外加一个张力传感器，可设定转矩，同步反馈。我们公司所用是LENZE 9300，E+L张力传感器。

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