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Kinetix6000频繁报错E19，求解决办法？ 点击：2970 | 回复：9



FA初学者

    
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发表于：2012-09-08 15:50:43
楼主

伺服驱动：Kinetix6000

伺服马达：MPL-B330P-SJ72AA SERIES A

 

最近频繁报错E19，复位以后还可以继续运行，平均一两个小时报一次。机械传动上面没有找到问题，请问这可如何是好？更换伺服电机？？？更换编码器？？？

 

提前感谢了！

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baishi_82

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发表于：2013-06-10 18:11:38
1楼

到了硬极限，或机械卡住

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wodongdong

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发表于：2013-07-03 21:14:19
2楼

可能是机械上有轻微的故障，导致负载变大，然后超过设定的运行位置偏差值，就报警了，优化机械部分或者将位置偏差值增大

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新手丿工控

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3楼

   这个问题我也遇到过，我个人认为是伺服调整和机械惯量偏移过大造成；就是伺服超过或滞后偏移量过多造成的，通常可以通过上位机在线监控电机启动时的加速度和速度曲线，看是否有上下波动的现象，我处理E19报警一般是先降低加速度，适当降低电机的硬特性，然后监控减速度和速度曲线，如果反复启停都正常后，调整电机在零转速和匀速运转时的参数，增加硬特性；尽可能使实际速度曲线拉直就可以了。

   调整前应首先保证机械传动正常，因为有时机械问题在低转速（手盘车）无法被发现。

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chen20021865

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发表于：2014-08-07 13:18:12
4楼

请教该款伺服的性能参数有吗？本人需要选型，谢谢啊

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plc1126

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发表于：2017-07-10 21:43:08
5楼

谢谢



                       了   


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曾宪富

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发表于：2017-12-20 11:47:41
6楼

排查一下电机线有没有接触不良的

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风云渔具 （店里）

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发表于：2018-03-21 22:05:42
7楼

学习一下，感谢楼主！！！！

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铸钢为我

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8楼
学习一下，感谢楼主的分享
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summer205

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发表于：2019-01-11 21:18:58
9楼

电机的硬特性主要指的什么呀

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