当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制 > 海顿直线电机

一个单片机控制板的脉冲信号可以给两个步进驱动器吗？ 点击：8030 | 回复：15



EBN战略军团-小小宇宙

    
  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：5帖 | 173回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：861
  • 注册：2011年5月05日
发表于：2012-06-06 13:49:15
楼主
求助帖20分-已结帖

各位高手请教个问题：1、单片机控制板的一个脉冲信号给一个步进电机驱动器可以带2个一样的步进电机吗？让这两个步进电机要实现相同的动作！如果可以的话，说下原因，不可以的话，又是为什么？

2、上个方案不可行的话，那么单片机控制板的一个脉冲信号同时给两个同样的步进驱动器（即相当于并联两个驱动器），这样的一个驱动器带一个电机，能实现相同的动作吗？可以这样接线吗？单片机控制板输出的脉冲信号可以带两个驱动器吗？这样的两个电机每部动作时一样的吗？？？急急急........

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



EBN战略军团-小小宇宙

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：5帖 | 173回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：861
  • 注册：2011年5月05日
发表于：2012-06-06 13:50:30
1楼
自己先顶一下，问过几位师傅，说第二种方案可行！
回复 引用 举报

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：89帖
  • 帖子：171帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24301
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2012-06-06 14:55:47
2楼
看驱动电流啊，最根本的入手。。。。。。。。。
回复 引用 举报

EBN战略军团-小小宇宙

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：5帖 | 173回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：861
  • 注册：2011年5月05日
发表于：2012-06-06 16:37:27
3楼
回复内容：
对：青岛黄工关于看驱动电流啊，最根本的入手。。。。。。。。。 内容的回复：

怎么看驱动电流？设备说明书什么的都没有，驱动器和电机也是老牌子了，没有说明书！
回复 引用 举报

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：89帖
  • 帖子：171帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24301
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2012-06-06 16:52:38
4楼
单片机的驱动电流是已知的，那些步进的实际测量。。。。。。。。。。。。。。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 8248回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：28866
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2012-06-06 17:35:20
5楼

两种方案都可行。第一种要保证安全，在电机、驱动器、电源的选择上麻烦一些，省一个驱动器不一定会省钱。

第二个方案要安全一些，只要考虑信号源（单片机）本身的驱动能力够不够带动两个驱动器。如果没有驱动器的说明书，按照一个驱动器需要25mA电流计算是足够保险了（通常15mA就已经有富裕了）。

回复 引用 举报

月子欧元

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：78帖 | 1452回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2257
  • 注册：2012年3月02日
发表于：2012-06-06 17:50:03
6楼
引用 刘岩利 的回复内容： 两种方案都可行。第一种要保证安全，在电机、驱动器、电源的选择上麻烦一些，省一个驱动器不一定会省钱。第二个方案要安全一些，只要考虑信号源（单片机）本身的驱动能力够不够带动两个驱动器。如果没有驱动器的说明书，按照一个驱动器需要25mA电流计算是足够保险了（通常15mA就已经有富裕了）。

                
回复 引用 举报

活水－－王者之师

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 101回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：245
  • 注册：2008年7月22日
发表于：2012-06-06 22:59:19
7楼

引用 刘岩利 的回复内容： 两种方案都可行。第一种要保证安全，在电机、驱动器、电源的选择上麻烦一些，省一个驱动器不一定会省钱。第二个方案要安全一些，只要考虑信号源（单片机）本身的驱动能力够不够带动两个驱动器。如果没有驱动器的说明书，按照一个驱动器需要25mA电流计算是足够保险了（通常15mA就已经有富裕了）。

学习了！

回复 引用 举报

火疯鸟

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 619回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2332
  • 注册：2004年11月23日
发表于：2012-06-07 14:27:39
8楼
第一种方案原理上可行，但不可靠，因为两个电机肯定会有不同的机械，电气参数，所以有可能会互相干扰，但我在现实中没有见过实例。第二种方案会可靠些，没有理由，因为我在现实中见过，而且很可靠，它们用的目的是两台电机同步增加力矩，而且是精确定位。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 8248回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：28866
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2012-06-07 17:34:48
9楼
引用 火疯鸟 的回复内容：第一种方案原理上可行，但不可靠，因为两个电机肯定会有不同的机械，电气参数，所以有可能会互相干扰，但我在现实中没有见过实例。
这样用必须是两个同型号的步进电机。而且电机是串联还是并联，会带来不同的问题。

回复 引用 举报

EBN战略军团-小小宇宙

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：5帖 | 173回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：861
  • 注册：2011年5月05日
发表于：2012-06-07 17:55:03
10楼
回复内容：
对：刘岩利关于引用 火疯鸟 的回复内容：第一种方案原理上可行，但不可靠，因为两个电机肯定会有不同的机械，电气参数，所以有可能会互相干扰，但我在现实中没有见过实例。这样用必须是两个同型号的步进电机。而且电机是串联还是并联，会带来不同的问题。内容的回复：

首先谢谢老师的讲解，我的这两个控制器和电机都是一样的，即两个相同的驱动器、两个相同的步进电机！
回复 引用 举报

EBN战略军团-小小宇宙

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：5帖 | 173回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：861
  • 注册：2011年5月05日
发表于：2012-06-07 18:07:42
11楼
回复内容：
对：刘岩利关于引用 火疯鸟 的回复内容：第一种方案原理上可行，但不可靠，因为两个电机肯定会有不同的机械，电气参数，所以有可能会互相干扰，但我在现实中没有见过实例。这样用必须是两个同型号的步进电机。而且电机是串联还是并联，会带来不同的问题。内容的回复：

电机串联和并联？电机怎么串联？
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 8248回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：28866
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2012-06-10 16:55:09
12楼

两个或多个电机对应相的线圈并联或串联到驱动器上,比如驱动器上有A+\A-的A相电流输出脚,每电机上也有A+\A-的A相电流接入脚(或接线),并联就是把所有电机的A+都连接到驱动器的A+上,所有电机的A-都连接到驱动器的A-上.串联则是驱动器的A+连接到第一个电机的A+,第一个电机的A-连接到第二个电机的A+,最后一个电机的的A-连接到驱动器的A-上.当然,有的电机本身就不能串联只能并联,比如只有三根线的三相电机或是只有5根线的5相电机.

回复 引用 举报

致远之路

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：22
  • 注册：2012年6月10日
发表于：2012-06-10 23:26:26
13楼
第二种方法要注意了，其实脉冲和方向的输入口都是光耦，也就是一个二极管的负载，要直接并联的话不太好，压降较低的有可能导通更彻底使得另一个点不亮，要并的话必须用电阻隔开，并保证驱动电流的供给。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 8248回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：28866
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2012-06-11 19:17:20
14楼
引用 致远之路 的回复内容：第二种方法要注意了，其实脉冲和方向的输入口都是光耦，也就是一个二极管的负载，要直接并联的话不太好，压降较低的有可能导通更彻底使得另一个点不亮，

正规的驱动器都不会有这样的问题，在驱动器的接口内，光耦一定串了限流电阻。
回复 引用 举报

z123y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：30帖 | 1219回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：1579
  • 注册：2012年3月02日
发表于：2012-06-12 18:30:24
15楼
学习领悟。。。。                     
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师