为什么需要使用DSP进行伺服电机控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-05-15 23:55:23

楼主

既然伺服电机能够严格安装给定的位置或者速度指令进行运动，那为什么还有很多的应用场合在做DSP对电机的控制系统开发呢？没有实际使用过伺服电机，问题问的可笑的话请见谅并不吝赐教。。

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发表于：2012-05-22 11:21:56

1楼

“既然伺服电机能够严格安装给定的位置或者速度指令进行运动，那为什么还有很多的应用场合在做DSP对电机的控制系统开发呢？”

用DSP对电机的控制系统开发视具体的情况，既你的需求，有做通讯开发用的、有做指令开发用的、也有做路径规划及多轴开发应用……

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发表于：2012-05-30 09:47:13

2楼

不见得是DSP，现在高性能的单片机，ARM控制芯片，FPGA都可以控制电机，最开始较主流的芯片是TI公司的TMS320F206而已，当时称为DSP，现在ti把电机类的控制芯片统一成为MCU了。

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发表于：2012-05-30 13:01:04

3楼

电机控制的特点是高时实性，需要你在1个开关周期（大约是khz这个量级）内进行有效的调节，因此需要你的处理器有足够的速度。此外，目前伺服电机多为PMSM交流同步电机，控制方案多数是FOC，其运算量较之VF或者直流电机控制更大一些。基于上述原因，使得DSP和高性能MCU成为电机控制的主流芯片。

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发表于：2012-05-31 12:48:55

4楼

关键一点，DSP或者说其他高性能嵌入式芯片有比伺服驱动器更强的处理能力。。能够获得更好的控制效果

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