多轴伺服控制和单个伺服控制有啥区别-专业自动化论坛-中国工控网论坛

多轴伺服控制和单个伺服控制有啥区别点击：2401 | 回复：5

电工九段

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发表于：2012-03-15 10:08:18

楼主

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想买个伺服玩玩（题外话：初步决定是买MR-J2S-10A，还有好的便宜的推荐么）。

问题是：

一，如果我把单个伺服玩的挺顺溜的话，是不是简单的重复叠加就可以实现多轴伺服控制了？

二，单轴和多轴控制电气参数上有哪些不同或者说重点考虑的，机械上有哪些需要考虑的？

说个大概就行了，等我深入了再详学，谢谢。

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jianfeng01

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发表于：2012-03-15 10:47:56

1楼

这是西门子的驱动，双轴和单轴的驱动部分硬件连接！至于更多设置上的内容可以查阅相关手册！

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梦飞

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发表于：2012-03-15 11:04:02

2楼

多轴控制如果存在联动控制则比较麻烦。如果不存在联动控制，则与单轴没有区别。

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zhanziling

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发表于：2012-03-15 13:03:24

3楼

引用梦飞的回复内容：多轴控制如果存在联动控制则比较麻烦。如果不存在联动控制，则与单轴没有区别。

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电工九段

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发表于：2012-03-15 13:32:52

4楼

何谓联动？

比如平面定位，有X轴和Y轴两个伺服电机。

如果只是定位，对于定位过程是先x轴再y轴，还是直接两伺服一块动一斜线过去，无要求，就和单轴控制一样？

如果对于定位过程有要求，比如必须画个圆弧过去定位，那么就是联动？

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xjzlyg

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发表于：2012-03-15 14:18:35

5楼

多轴的还有插补、同步等功能，和单轴是不一样的，这个关键是看PLC等控制器有没有这些功能，有这些功能就好做

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