请教伺服电机跟随方案问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-12-17 22:50:41

楼主

一台设备上原来的交流伺服电机带动一个轴x转动，现在需要增加一个轴y的转动，要求y轴转动的角度一直同x轴转动的角度相同，不能随着运转时间的延长而累积误差越来越大，并且不需要修改原来设备中的程序，怎么办？

我的想法：我想增加一套交流伺服电机，同x轴所用伺服选用同一品牌（型号是否需要相同？），然后：

1. 把原来x轴伺服的控制信号同时接到x及y两个轴的伺服控制器上，即用一个控制信号控制两台伺服，这样是否可行？

2. 把x轴伺服电机控制器编码器输出信号接到y轴伺服控制器上作为控制信号，这样是否可行？

请教以上两种想法是否可以这样做，并且是否能够满足x、y轴不会产生累积误差的需求。

是否是否还有其他方法？我在网上看的有人说用同步控制器，但是我不太清楚这是什么，也没有找到很正式的厂家的正式产品的说明书什么的。

原来伺服的控制方式我还不知道。

谢谢！

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发表于：2011-12-20 12:16:28

1楼

方案一的可行性得看脉冲指令接口的电路形式是否匹配！方案二可能在响应的同步性上会存在一定问题，纯定位的话问题不大，觉得两种方案都还可以！不会产生累积误差！

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发表于：2011-12-20 14:21:50

2楼

XY轴做同步运动，用个带同步功能的2轴运动控制器应该可以解决

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发表于：2011-12-20 15:36:33

3楼

最方便是上运动控制器来控制。

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