利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号，能否进行软件细分？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号，能否进行软件细分？点击：1057 | 回复：27

matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 10:10:50

楼主

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利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号（只采集AB相），能否进行软件细分？意思是指在两路信号进行比较时，进行细分，（两个伺服电机的差分信号比较）

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arbelt

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发表于：2011-11-30 11:43:42

21楼

解析度就是原来四倍频的脉冲你可以改为8倍频，那你分辨率高了但不能说你的精度高了，因为分辨到一定等级下，对精度提高是没影响了。

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-11-30 13:13:31

22楼

從單位你就可看出解析度 (分辨率)與精度的不同前面PPR 脈衝數/ 圈精度是長度單位也就是誤差

減速機在系統裡是降系統速度降下來但扭力與解析度都提高上去並與減速比成正比若用10比的減速機那解析度也就提高10倍扭力也是(利用減速機來提高系統分辨率與減速比成正比) 但這值不存在所以你要借用上位控制器將此值放在控制器的暫存區並計算減速機前端移動的當量 (步距/脈衝)

最終移動距離/當量就是你要的答案

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-11-30 13:20:51

23楼

精密的減速機都有間隙所以往同方向旋轉理論上沒有間隙若將系統設置可正反轉那上述的意義就沒有

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季盟

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发表于：2016-05-31 08:17:26

24楼

这个暂时搞的稍微有点清楚了，是只能四倍频了！

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小虎仔

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发表于：2018-05-25 17:27:05

25楼

谢谢楼主！下载学习下的

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zhuzhiqing

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发表于：2018-11-09 14:08:40

26楼

回复内容：

采集信号比较不如多转点时间看实际偏差反推传动比。因为大体的传动比肯定是知道的，不知道要测个大概也很容易。真要细分不如用J4好了，4194304比J3 262144 提高了16倍

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adaiuxpl

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发表于：2019-01-14 17:57:06

27楼

谢谢楼主，正是在下所需

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