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利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号，能否进行软件细分？ 点击：1057 | 回复：27



matianwen123ac

    
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发表于：2011-11-24 10:10:50
楼主
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利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号（只采集AB相），能否进行软件细分？意思是指在两路信号进行比较时，进行细分，（两个伺服电机的差分信号比较）
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波恩

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发表于：2011-11-24 11:43:07
1楼
三菱伺服放大器输出的AB相差分信号可4倍频，想做更高的细分没戏。
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matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 13:35:26
2楼
MRJ3的分辨率是26万线，那AB相脉冲输出的是多少分辨率的呢？请伯恩指点！！
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matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 14:02:22
3楼
另外问下，为什么这个差分信号要做更高的细分没戏呢？ 这方面还没入门，希望不吝指教，
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笨鳥慢飛

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发表于：2011-11-24 15:01:50
4楼

MRJ3的分辨率是26万线，那AB相脉冲输出的是多少分辨率的呢？请伯恩指点！！

這應該是經過四倍後的分辨率 脈衝已經沒法再細分 是沒戲唱

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matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 15:35:13
5楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容： MRJ3的分辨率是26万线，那AB相脉冲输出的是多少分辨率的呢？请伯恩指点！！ 這應該是經過四倍後的分辨率 脈衝已經沒法再細分 是沒戲唱

那就是说，编码器的分辨率就只有这么高精度了，我无法进行再提高了！编码器信号直接提取是没法做到的吗》？
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matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 15:37:45
6楼
那我能否用两个伺服电机，分别连减速机的输入输出，利用编码器信号的比较，测减速机的传动比呢，这个测量的精度又该怎么算呢？
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matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 16:00:50
7楼
引用 matianwen123ac 的回复内容： 另外问下，为什么这个差分信号要做更高的细分没戏呢？ 这方面还没入门，希望不吝指教，

这个暂时搞的稍微有点清楚了，是只能四倍频了！
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波恩

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发表于：2011-11-24 19:54:33
8楼
J3的不了解，J2S的反馈虽然是13万（17位），但驱动器的输出4倍频后最大只有65536（16位）。
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matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 20:39:19
9楼
哦，谢谢伯恩的耐心指点！也谢谢笨鸟先飞的回答，受教！！！
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matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 20:39:44
10楼
哦，谢谢伯恩的耐心指点！也谢谢笨鸟慢飞的回答，受教！！！
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matianwen123ac

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发表于：2011-11-24 20:40:23
11楼
哦，谢谢伯恩的耐心指点！也谢谢笨鸟慢飞的回答，受教！！！
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bhdxzgp

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12楼
高手很多；学习中啊！希望更多人能受益于工控网啊！
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matianwen123ac

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13楼
恩恩，工控网确实很好的。热心的高手很多的
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笨鳥慢飛

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发表于：2011-11-26 01:46:50
14楼

波恩 你可能筆誤 幫你修正

J2S的反馈虽然是13万（17位），但驱动器的输出4倍频后最大只有3萬多（15位）。

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笨鳥慢飛

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15楼

那我能否用两个伺服电机，分别连减速机的输入输出，利用编码器信号的比较，测减速机的传动比呢，这个测量的精度又该怎么算呢？

這是個辦法 利用減速機來提高系統分辨率 與減速比成正比 利用上位控制器來撰寫相關程式

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波恩

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16楼
谢谢笨鸟！          
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matianwen123ac

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17楼
恩，目前了解过，三菱Ｊ３的信号，用采集卡采集并四倍频后，能达到编码器的标定精度。那请问笨鸟前辈，两个伺服电机测减速机传动比的方法，这个检测精度有什么算法不？
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笨鳥慢飛

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18楼

這個方法只能提高系統解析度 非精度 可由末端傳動比之對應步距 反推回來 此方法只能同一方向轉動


這是個辦法 利用減速機來提高系統分辨率 與減速比成正比 利用上位控制器來撰寫相關程式







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matianwen123ac

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19楼
求教笨鸟前辈，你这的精度和解析度具体指什么呢？ 精度是指编码器的分辨率精度吗？这个我知道是无法提高的。 解析度又具体是指什么呢？是减速机传动比的识别位数吗？例传动比1.5 1.459
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matianwen123ac

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20楼
人呢？ 求解哦，，，
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