（已结帖）工控PLC擂台第56期－PLC在自动生产线上检测产品是否合格！ 点击：4534 | 回复：92
本期擂台为从网友征集的题目。题目如下：
我想做这样一个题目：自动生产线上检测产品是否合格，把不合格品剔出来。
每一个产品由36个“零件”在平面上排列成6×6的方阵。现要求限用PLC的3个输入点来实现对36个“零件”的扫描检测。希望检测传感器采用光电开关一类的检测元件。
产品基板上缺少任何一个零件，则该产品为不合格品，应该剔除！
PLC及设备类型不限。
工控PLC擂台每周一期，本期下周结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
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63楼的，没有看懂题目！题目并没有提出过要用三个“关电开关”。你这“关电开关”我们大家都还搞不明白是指什么物件呢！
题目里头有一句“希望检测传感器采用光电开关一类的检测元件”，这里头的“光电开关一类的检测元件”也包括指“接近开关”这一类低端电子元器件。不要使用什么“机器视觉”、CCD影像检测、等等这一类的高端产品。
题中也有一句：“限用PLC的3个输入点来实现对36个“零件”的扫描检测。” 至于这“三个”嘛，分明是指做这个题目时使用PLC的输入点要限制在3个以内。如果是只用了2个输入点，这也在“3个”的限度以内嘛！
当初提出限用3个输入点，这只是当初的考虑而已。能够少用当然更好！能够只2个输入点做成的事，要把它加成3个点那还不容易吗！在PLC硬件允许的范围内加成若干个输入点都不成其为“问题”！
楼主<玻璃的心>是不会回答这个问题的，还由我来替他回答吧，因为这个题目是我在实践中实际遇到的问题！
1、基板（实质是给“方阵”提供的模板）是可以方便的从传送线上端下来的。基板就是平搁在传送线的托板上的。托板上搁放基板的位置四周边界上各有两棵凸起的镙钉盖，起到给基板简单“定位”的作用。
2、传送链上链接的托板在运动中是不可以从链条上卸下来的。只有在停车检修时把传送链拆解开来才可能把托板卸下来。
3、传送线是持续运动的，一般情况下不作停留。你用一个什么样的叉子怎样去叉一个运动着的基板？托板上八棵镙钉盖凸起的高度只4mm，你把基板叉起升高，升起的高度稍微偏差一点（高出4mm），就可能失去镙钉盖的“定位”作用。况且基板的格子坑里都放着瓷砖，若基板被叉子给叉出颠簸来，很可能把瓷砖方阵给弄散乱了！
1、本人只是此擂台的参与者，对“具体现场”的现有情况不了解（也没有事先提出和强调过），是按擂主的要求，在没有任何条条框框的前提下提出的设计方案，仅供大家分析参考。
2、前面我画的图只是简单的示意图，没有画出详细结构图。但我说过，传动架上的框架（放有基板且无缺件）传送到光电检测装置的位置时，是不漏光的，这是本人设计方案的前提，满足这个我编写的程序就是正确的。有人说““方框”实际上是一条开有“方孔”的传送带，”我认为有点太武断了，下面我画个立体的示意图，看看能否漏光：
传动架是由上面的多个基板托架组成：1、二个托架之间不是竖直平面对接，是不会漏光的。2、基板放在托架上，由于托架四周有托板托着，不仅确保基板安放稳定可靠，其四边也不会漏光。3、该托架也适用于平移传动。上图用粉色箭头处就是托架与托架、托架与基板的连接处，大家看看，这样处理能否漏光？
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