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（已结帖）工控PLC擂台第56期－PLC在自动生产线上检测产品是否合格！ 点击：4534 | 回复：92



玻璃的心

    
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发表于：2011-09-11 19:23:21
楼主

本期擂台为从网友征集的题目。题目如下：　

我想做这样一个题目：自动生产线上检测产品是否合格，把不合格品剔出来。

　　每一个产品由36个“零件”在平面上排列成6×6的方阵。现要求限用PLC的3个输入点来实现对36个“零件”的扫描检测。希望检测传感器采用光电开关一类的检测元件。

　产品基板上缺少任何一个零件，则该产品为不合格品，应该剔除！

PLC及设备类型不限。

 

 

工控PLC擂台每周一期，本期下周结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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haiming3017

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发表于：2011-09-13 14:29:18
1楼

具体不知道是36个零件每个要检测还是一个检测装置能检测出来有无缺零件。本人的思路是后者。

TITLE=流水线控制
// 为了程序易理解假设一个简单流水线分5段5工位处理。
// 假设有工位5（mb0=5）个，第一个工位前用传感器i 0.1 检测有无产品到来，第1个工位装合格检测装置传感器i0.2，第四个工位剔除次品。启动流水线为i0.0.
// 为了避免 两个产品不连续进入流水线考虑用定时进行检测。
// （考虑到移位长度最大为64，所以mb0<64 ）
//
Network 1 // 网络标题
// 初始化
LD SM0.1
R Q0.1, 1 //剔除装置复位
R M10.0, MB0 //复位

Network 2
// 启动传送
LD I0.0 //启动按钮
EU
S Q0.0, 1 //流水线

Network 3
// 自动定时计时 当一段时间没产品上线或者产品卡住 自动关闭流水线
LD SM0.0
LPS
A SM0.4 //每一分钟
INCW VW100
LRD
A I0.1
LPS
EU
MOVW 0, VW100
LPP
ED
MOVW 0, VW100
LPP
AW= VW100, VW102 //设置的故障或空闲时间
R Q0.0, 1
Network 4
// 产品前进速度vw104（根据实际情况调整） 时间到进行移位， 出现次品置1 md10采用断电保持
LD SM0.0
TON T37, VW104
A T37
SHRB I0.2, M10.0, MB0 //时间到进行移位 出现次品置1 移位长度 vb104
R T37, 1
Network 5
// 假设工位4处剔除 工位4有检测信号传来时剔除启动自动复位
LD M10.3 //移到指定剔除位置
S Q0.1, 1 //启动剔除装置剔除
TON T38, VW106 //定时关闭剔除装置
A T38
R Q0.1, 1

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icegrave

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发表于：2011-09-14 17:26:33
2楼
关于报警可以传给上位机或者在现场用报警灯
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wyb2866255

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发表于：2011-09-14 21:49:38
3楼

      本题目的难点不是如何编程，而是如何判断6*6方形方阵缺件的检测方法：题目规定用3个光电开关一类的传感器，从横断面看，零件间有格挡，零件高度很薄（仅比格挡高一点），所以用发射与接受分开式的传感器，从侧面检测是行不通的：一行有6个零件，缺少于6个零件，仍遮光，即使一行6个件都没有，由于格挡的高度仅低于零件高度一点点，传送带运行也难免上下起伏，也难判断此行没件。题目又未提出基板是透明的，所以用穿透法检测也是不行的。

     1楼编程选用“检测装置传感器”来回避如何检测缺件的的问题，2楼编程是假设基体是透明的，选用穿透法检测。显然都没有达到题目要求。我认为应先探讨如何能检测到缺件的方法，有了合理的检测方法，才能编出合理的程序。

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icegrave

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发表于：2011-09-15 08:27:55
4楼

如果检测的是PBC板，基板是树酯的，零件是铜箔或者其他金属，有些传感器是可以区分金属和非金属的，可以做到检测缺零件，只用3个传感器是可以做到，一个检测基板到位后，先把传送带停止，其他两个传感器逐行扫描。

这个楼主没说明清楚，我就只好自己想象了。

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ANDYLIU008

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发表于：2011-09-15 21:47:02
5楼

关注一下，。。。。。。。。

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wanggq

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发表于：2011-09-16 13:08:22
6楼

 

 　　<玻璃的心>转帖过来的图片怎么就有些墨迹显不出来呢？这是什么原因造成的呢？

 

　　图片缺失某些墨迹的图像如下图所示：

 

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wanggq

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发表于：2011-09-16 13:16:05
7楼

 

　　我把原图贴出来：

 

　　我想做这样一个题目：自动生产线上检测产品是否合格，把不合格品剔出来。
　　　　　　　　　　
　　每一个产品由36个“零件”在平面上排列成6×6的方阵。现要求限用PLC的3个输入点来实现对36个“零件”的扫描检测。希望检测传感器采用光电开关一类的检测元件。

 

　　

　　产品基板上缺少任何一个零件，则该产品为不合格品，应该剔除！
　
　　　　
　　

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wanggq

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发表于：2011-09-16 13:21:35
8楼

 

　　与本期擂台相关的链接是《我想做一个题目向高手请教意见》

　　　　　　　　　　　　

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wanggq

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发表于：2011-09-16 13:25:21
9楼

 

　　我主要是征求高手们有什么简单的、经济的、好的方法，来检测基板上排列成方阵的36个“零件”中每一个“零件”的有无。

　　　

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wanggq

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发表于：2011-09-16 13:59:43
10楼

 

　　回复前面几个网友的疑问：

 

　　“零件”和基板都是不透明的。

 

　　自动生产线是周期循环重复运转的，上面的“产品”也是源源不断更新的。一般情况下，基板在自动生产线上是不作停留的循环重复使用的，只有“零件”组成的“方阵”才是“产品”。“产品”经检测合格后再进行下一个工序，最后从生产线上规定的出口下线装箱；不合格“产品”不进行下一个工序的处理。

　

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wanggq

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发表于：2011-09-16 14:10:28
11楼


　　这个题目的第1个“难点”是：用普通漫反射型的光电开进行检测时，很难可靠的分辨出厚度只有4mm 的“零件”在基板上是否存在。譬如：基板上有“零件”存在时，光电开关射出的红外线遇到“零件”，被漫反射回光电开关中的红外线接收管引起开关动作；但是基板上没有“零件”时，光电开关射出的红外线多走4mm 遇到基板，也被漫反射回来让光电开关动作。



　　可能有的网友会说：你把光电开关安装位置调整得高一些，“零件”与光电开关的距离设置在ON与OFF的临界点，不就分辩出基板上有无“零件”来了吗。



　　但是，常识告诉我们：靠临界点来分辨只有4mm 厚度的“零件”的有无，是根本错误的！漫反射型光电开关ON / OFF “回差”就远比 4mm 大得多！

　

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wanggq

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发表于：2011-09-16 14:11:45
12楼


　　可能有人说：“零件”的色泽比较浅，你把基板涂成黑色，利用“零件”与基板的色差也能让漫反射型光电开关分辨出基板上“零件”的有无。



　　但是，基板是在生产线上长期反复使用的，只有以那“零件”排列成的方阵才是最终的“产品”。基板在反复使用中由于磨损的原因，基板表面的色泽也会渐渐的浅淡下来，而且“零件”的色泽是根据用户的要求来做的。有些时候用户要的“零件”色泽也是很深色的。所以，靠色泽来让普通漫反射型光电开关分辨基板上“零件”的“有无”也是很不可靠的。

　　　
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wanggq

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发表于：2011-09-16 14:15:30
13楼


　　当初，限用PLC的3个输入点来做这个题目，初步是这样考虑的：扫描检测“产品”（6×6 的矩阵）的行，需要有一个“行同步脉冲”信号来保证扫描检测的动作与自动生产线上“产品”的传送线速度同步；还需要有一个“场同步脉冲”信号来保证每一块“产品”合格与否之判断结果的同步取出；再就是还需要一个点来输入每一行扫描之“结果”暂存于寄存器。

　　　　
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wanggq

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发表于：2011-09-16 14:26:06
14楼

 

　　如果适当选择安置检测传感器的位置，也可以用不了3个输入点来做这个题目！我现在只用一个输入点来输入检测到的36个“零件的有无”信息。而同步信号的取得只需另一个输入点来实现。

　

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朋友00

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发表于：2011-09-17 22:02:03
15楼

用5个常开传感器并联，如检测到有一个以上信号时则判定该行有故障，另外一个传感器接第一列的检测，做为行同步检测，和列数的判定，如果检测到6列，并且5个并联传感器都没有接收到信号，则该产品无问题，如果只检测到5列及以下，或检测到6列，但5个并联传感器有信号输出过，则判定该产品有问题，这两个信号用到两个输入点。

还有一个是作为每一个产品的基准信号。这样总计刚好是三个信号。而且可以进行可靠的判定。

关于信号的采集问题，如果是用色标传感器的话，只要基板和元件的颜色是不一样的，一般都可以进行检测。

程序上按这种方案进行编制，应该比较简单。

 

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wanggq

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发表于：2011-09-18 14:17:24
16楼

 

　　因为“零件”的厚度只有4mm ，所以当初我想到使用OMRON的采用特别光学系统的可消除背景物体影响的“距离设定型光电开关”：E3S－CL 。

 

　　E3S－CL1 不需要复杂的灵敏度调节，只需进行距离设定，便可稳定检出各种零件。无论零件的颜色、材质、大小，都可以检出。检出距离为 20cm 时误差为 2% （即 4mm）。

　

　　但是，我们老板一打听这种光电开关要价是：1200元RMB每只！所以这个方案被老板否决了。老板要求的是：尽量用较少的钱，办较好的事！

　

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wanggq

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发表于：2011-09-18 16:33:25
17楼

 

　　我们能否使用只有几十元RMB每只的普通漫反射型的光电开关来做这个题目的检测传感器呢？我认为是可以的。

 

　　方案1 ：

 

　　先把基板和传送线铁板钻孔。

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wanggq

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18楼

 

　　“产品”矩阵若缺少任何一个“零件”，在通过检测处就会被普通光电开关可靠稳定的检出。

 

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wanggq

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发表于：2011-09-18 20:53:40
19楼

 

　　对普通漫反射型光电开关的处理也非常简单：

　

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朋友00

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发表于：2011-09-18 21:04:05
20楼

应该是能聚光的光电开关都可以，输送带的改装，费用也不会低。不知道这个是不是已经改好的。

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