怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量? 点击：9258 | 回复：10

子夜追雨

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发表于：2009-04-16 13:09:43

楼主

怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?

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yangql504

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发表于：2009-04-16 13:38:54

1楼

ＰＬＣ编程技术de

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yangql504

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发表于：2009-04-16 13:41:03

2楼

ＰＬＣ编程技术的应用

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yangql504

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发表于：2009-04-16 13:43:20

3楼

ＰＬＣ编程应用的技术

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七年之痒

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发表于：2009-04-17 19:23:31

4楼

你得参考电机的参数以及一些设置吧

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diaofudong

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发表于：2009-04-17 19:37:48

5楼

电机参数里有吧，你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000

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yjj57513560

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发表于：2009-04-17 20:45:39

6楼

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS.

简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）

不知这样说你能不能明白

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HuangYuehua

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发表于：2009-04-17 21:49:05

7楼

伺服的说明书里都有的，大多是10000pps

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jones

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发表于：2009-04-18 13:30:55

8楼

这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比，编码器的频率，来算一圈所需的脉冲数，伺服说明书上有介绍

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xjzlyg

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发表于：2009-04-18 16:28:34

9楼

对应驱动器的说明书里有说明的

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是个好人2

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发表于：2009-04-20 17:04:31

10楼

应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵

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