怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量? 点击:0 | 回复:10



子夜追雨

    
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发表于:2009-04-16 13:09:43
楼主
怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?



yangql504

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PLC编程技术de

yangql504

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PLC编程技术的应用

yangql504

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PLC编程应用的技术

七年之痒

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发表于:2009-04-17 19:23:31
4楼

你得参考电机的参数以及一些设置吧

diaofudong

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发表于:2009-04-17 19:37:48
5楼
电机参数里有吧,你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000

yjj57513560

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发表于:2009-04-17 20:45:39
6楼

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS.

简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)

不知这样说你能不能明白

HuangYuehua

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发表于:2009-04-17 21:49:05
7楼

伺服的说明书里都有的,大多是10000pps

jones

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发表于:2009-04-18 13:30:55
8楼

这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比,编码器的频率,来算一圈所需的脉冲数,伺服说明书上有介绍

 

 

xjzlyg

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发表于:2009-04-18 16:28:34
9楼
对应驱动器的说明书里有说明的

是个好人2

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发表于:2009-04-20 17:04:31
10楼

应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵


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