运动控制用实时工业以太网总线性能比较 点击：2309 | 回复：32
发表于：2011-07-21 19:29:19
23楼
IP核有两个版本，低LE的，仅支持symotion协议中短帧结构，占用6000多LE。还有一种除可以运行短帧结构，还可以自适应标准以太网的长帧结构，占用LE为9000多LE。此协议现在内部使用，与学校研究机构无关。网站中的Technology 有大概介绍。
波恩所说的山东某大学是否是ethermac?(www.ethermac.com
)
发表于：2011-07-21 20:17:34
24楼
引用波恩 的回复内容：
波恩问的都是根本的核心技术实现，详细的可以私下交流，因现在还在开发完善内部应用阶段，开放与推广是下阶段。上面问题在网站技术介绍中都有概要介绍，如delay的测量，在Frame中有delay测量帧用于测量每个节点的延迟时间。 时间片问题在通讯协议中有示意图，采用集总帧及分布式控制结构，决定了轮转式时间片分配方式
讲了半天，对Symotion做个详细的介绍如何？ 延时侦测和补偿机制，同步机理，时间片如何划分，帧结构，主站和从站实时数据如何封装，节点实时数据下传和上传机制，非实时数据如何处理，容错机制，是否兼容标准以太网帧？
另外，如何获得Symotion规范？如何加入会员？会员享有哪些权益？
波恩问的都是根本的核心技术实现，详细的可以私下交流，因现在还在开发完善内部应用阶段，开放与推广是下阶段。上面问题在网站技术介绍中都有概要介绍，如delay的测量，在Frame中有delay测量帧用于测量每个节点的延迟时间。 时间片问题在通讯协议中有示意图，采用集总帧及分布式控制结构，决定了轮转式时间片分配方式
热门招聘
相关主题
- 力矩电机如何控制？
[9151] - 伺服电机的制动电阻是什么电...[5845]
- 松下伺服驱动器MDDA103A1A说...[7575]
- 请教步进电机问题[7728]
- 变频器驱动伺服电机[8008]
- 请教步进电机驱动器和控制器...[7846]
- 电机转速和输入脉冲频率的关...[7117]
- 请教编码器倍频细分问题？[5615]
- 伺服电机扭矩控制精度？[6992]
- PLC控制与运动控制卡的比较[7922]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
