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阳伞制造工艺中的罗骨机伺服控制点击：1380 | 回复：12

我忙我不忙

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发表于：2011-07-14 22:44:45

楼主

杭州，著名天堂伞故乡。想说一下罗骨机的控制并有问题请教各位大虾：

罗骨机接接拉丝后，张骨前的一道工续。是把伞骨自动排列张开，完成铆接，点焊，主贯轴等动作。由于伞骨有柔韧性，在装配中有过盈配合，要尽量张紧伞骨，所以用到伺服高响应高定位功能。一般用到3-4轴，至少2联动，用到电子凸轮功能，还有加加速度的算法。主要应用ROCKWELL 的K6K产品，secros 光纤连接，应用伺服指令。请问大虾：RA的伺服产品可以实现加加加速度么？那样就更理想了。

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发表于：2011-07-14 22:48:57

1楼

请赐教？

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2楼

3重加速度的曲线是能做的，了解了原理和建模的规则你就懂了。这事要请教老牛了，他是最资深的AB专家。

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3楼

OTC的有几个也不错，老关，老郑久不出手了，不知道刀子有没有钝？

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发表于：2011-07-15 08:39:56

4楼

原来做伞也会用到伺服，而且还用的是AB的伺服，国产伺服和运动控制器得加油啊！

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发表于：2011-07-15 11:36:39

5楼

用的AB伺服,厉害,请大侠们指教

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发表于：2011-07-15 23:09:27

6楼

原来做伞也不简单、不容易；

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发表于：2011-07-18 23:40:49

7楼

mark.老牛是csm那个吗？

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发表于：2011-12-05 17:26:01

8楼

顶顶更健康
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发表于：2011-12-06 09:40:59

9楼

楼主这道工序国产伺服能进行替代吗

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发表于：2011-12-25 14:51:56

10楼

新出的K350系列和1769-L3XEM控制器可以用同步以太网通讯，以后AB的方向会是secros和tcp/ip都支持，全系统的以太网协议会把伺服都包括进去。

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发表于：2011-12-28 11:15:37

11楼

啥机器来着，没怎么听过嘛！

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发表于：2017-08-24 15:22:04

12楼

假如一个伺服电机的铭牌上显示可以输出的转矩为1.8Nm，然后我要用这个电机驱动螺旋桨，螺旋桨的转矩为0.2Nm，那么可以用这个电机驱动吗？希望大神解答，谢谢了

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