有朋友怀疑24v步进电机运转到4000rpm不太可能-专业自动化论坛-中国工控网论坛

有朋友怀疑24v步进电机运转到4000rpm不太可能点击：2264 | 回复：33

zhangli666

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发表于：2011-07-11 13:24:07

楼主

所以重新拍了一个视频：（虽然没有转速表，但通过视频也能估计电机的转速是多么快，具体是间隔是2秒，步进脉冲数是40000，细分是400，除去停顿时间和加减速时间，可以大体估计一下转速是否达到了4000rpm）

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8514d2a50100sf5h.html

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SHIMET

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发表于：2011-07-14 09:46:15

21楼

您觉得跑4000转很稀奇吗？57电机，我们施迈特的6000转都跑过，您觉得跑这么快有意思，有几个用户用到2000转以上？

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zhangli666

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发表于：2011-07-14 10:01:04

22楼

回复内容：
对：SHIMET 关于

您觉得跑4000转很稀奇吗？57电机，我们施迈特的6000转都跑过，您觉得跑这么快有意思，有几个用户用到2000转以上？

内容的回复：

言语可能听起来可能有些冒犯，不好意思。用着高速的地方很多，否则也不会那多人用伺服了。既然你们能跑6000rpm，为什么不在规格里说明啊？这是很好的优点啊，到了4000以后我没有尝试再进一步提高速度，以后有时间再说了。就是因为没有这个指标导致我曾经在驱动器选择和应用上走了很多弯路，这也是促使我开发这款高速驱动器的原因。

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力川电气

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发表于：2011-07-14 14:02:36

23楼

引用zhangli666 的回复内容：更正一下1500力矩测试结果：重新测试一下输出力矩，２4。8v电压，细分800每转，让电机以1500rpm转速运转，用手捏住电机输出轴有时可以堵住电机，将开关电源调至２８Ｖ，手很烫，基本上堵不住了。电压的提高对输出力矩的影响非常明显，稍稍提一点电压，力矩就增加很多。

这个测试很有参考借鉴意义，1500RPM，捏轴就能捏住，说明扭矩真的很小，是高速步进的共同特点吧；对轻负载还真的是一个好的解决方案，性价比兼具。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2011-07-15 06:00:31

24楼

回复内容：
对：SHIMET 关于

您觉得跑4000转很稀奇吗？57电机，我们施迈特的6000转都跑过，您觉得跑这么快有意思，有几个用户用到2000转以上？

内容的回复：

用24V供电能跑到4000转就很希奇了,相对之下,220V供电的能转到6000rpm就没什么可看的了.

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zhangli666

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发表于：2011-07-15 07:16:34

25楼

昨天跟着测了一下36伏的力矩，2000rpm的结果也太令人满意了，这里说一下我说的捏是指用右手的虎口使劲夹住输出轴，垫了东西和手稍微出点汗都夹不住的，这个力还是比较大的，今天我的食指还火辣辣的疼，呵呵。总的来说，对步进电机来说，转矩、转速、电压，这三者互相关联，但空载转速是一个非常重要的指标，一个空载转速高的驱动器，只要用户自己能提高电压，就能得到高的转速转矩，但空载转速低的驱动器是如何提高电压都是没用的。从驱动器设计者的角度来说，空载转速主要取决于设计层面，就像我的设计，高于4000以后我没考虑，所以4000以后也很难提高了，要想再提高，必须更改设计。

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zhangli666

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发表于：2011-07-15 07:24:58

26楼

说明一下，虽然我给电机定的规格是35v，但其器件实际耐压是40v，实测过，老外留了一些安全余量，我又留了一些安全余量，查了一下，35v的开关电源很少，以后会把这个规格改成36v。

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力川电气

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发表于：2011-07-15 09:25:00

27楼

人为改变了电机的工作点，提高额定电压和额定转速，额定转矩不变，这个思路是可行的。

电机额定转速以上是恒功率区，转速越高出力越小，但是不是太深入了解楼主步进电机的控制思路；个人觉得如果是电流闭环控制，那倒没有问题，如果是开环控制，低速区可能电流过大，也许这个问题本身就不存在，请教一下。

用36V的变压器更可行一些，36V也不是常规开关电源规格，用户坏了不好买的，而且开关电源容易坏，经常有冲击和过载电流。

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力川电气

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发表于：2011-07-15 09:27:56

28楼

忘了一点，实际上电机的功率也提高了，电机的散热和可靠性可能需要好好测试一下，如果电机设计余量足够那就没有问题。

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zhangli666

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发表于：2011-07-15 09:37:31

29楼

开关电源很好用，其实我早已看到有些一瓶不满半瓶乱晃的人（没有说大川啊，你可别多想）说驱动器必须要用变压器，而且还要用环形的，那都是误导，只有劣等驱动器才会有如此要求，好的驱动器控制精准、保护完善，根本不需要变压器，反而开关电源有更好的电流输出能力，那些胡说用变压器的一定是用在3、4百转的慢速场合的，这也是我开发的原因之一。36v电源太多了，24v，36v，48v都是系列化的。我的机器4个57电机，两个42电机，一个主控制器，仅用了一个28v6a开关电源。

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zhangli666

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发表于：2011-07-15 11:45:20

30楼

把力川写成了大川，莫怪啊。关于提高电压之后功率提高的问题是对的，此时电流就要减小，否则电机确实容易发热，这个我测试的结果也的确这样，而且我也把电流从2.5调到了2，待机电流设为1/2。

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怪话二王

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发表于：2011-07-15 11:52:17

31楼

步进步进，，，可跑那嘛快，把丢步滴事儿咋嘛解决，且来舌舌~~~~~~~~~~~~~

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怪话二王

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发表于：2011-07-22 18:26:37

32楼

马列个比，搞伺服滴，俄看还是妖人破人多，，，问他点正经事，立马B儿就石女咧~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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力川电气

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发表于：2011-07-22 19:29:42

33楼

总有些怪人，说点人话有那么难吗？好好讨论吗。

产品只要有亮点创新就是竞争力，不要因为自己做不来，就贬低别人，怕别人抢你的市场，不进步的产品，迟早会推出市场。

可能看问题的角度不一样。

不太推荐开关电源的原因在于，伺服是3倍过载，如果你设定的最大扭矩限制输出是3倍，也就是需要开关电源具有3倍过载能力，加减速都会有冲击电流，我买的一个48V开关电源已经坏了，也是知名品牌。

而步进电机可能不存在过载的说法，过载电流就是固定的。

如果多个低压伺服器，反而变压器会更有优势，不管是价格还是赖冲击能力。

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