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关于伺服电机惯量问题！ 点击：1107 | 回复：12



冷风过境

    
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发表于：2011-06-20 10:25:01
楼主
各位运动控制论坛的高人，小可一直有个疑问不得解，是关于伺服电机惯量的，同功率段伺服电机国产间台系伺服电机较日系伺服电机惯量小很多，深知电机惯量大对控制是非常有帮助的。故国产伺服在某些行业应用一直得到不很好的应用，不知是生产工艺或者技术上存在难点，导致国产伺服电机惯量得不到提升。希望各位高人能给小弟指点指点。谢谢！
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刘志斌

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发表于：2011-06-20 10:29:31
1楼
“深知电机惯量大对控制是非常有帮助的。”，不对，分场合，有需要惯量大的场合，也有需要惯量小的场合；
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kso020

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发表于：2011-06-20 10:59:28
2楼
想过来学习一上，最近也是在思考这个问题
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taoqiuming

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发表于：2011-06-20 11:59:12
3楼
来我这学习一下好了  程13812661403 你这个算简单的了
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皮带扣

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发表于：2011-06-20 17:24:19
4楼

哪些行业？求解。

惯量是很重要，可是选型和控制也很重要。

 

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TellTruth

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发表于：2011-06-21 05:21:05
5楼
伺服电机本身惯量小，可以通过加大传动比，减少负载到电机轴上的惯量。和增大电机轴本身惯量效果是一样的。
如果强求电机轴本身惯量大，电机体积必然会大。扁平结构的电机轴惯量比细长型的要大。
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kyo2000652

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发表于：2011-06-21 08:50:17
6楼

难得一见的好帖！顶一下

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冷风过境

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发表于：2011-06-22 20:22:39
7楼
引用TellTruth 的回复内容：伺服电机本身惯量小，可以通过加大传动比，减少负载到电机轴上的惯量。和增大电机轴本身惯量效果是一样的。
如果强求电机轴本身惯量大，电机体积必然会大。扁平结构的电机轴惯量比细长型的要大。
不知楼上可看过松下伺服电机的大小，在同功率段上有各惯量选择，但我没见人家电机有多大的变化!

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波恩

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发表于：2011-06-22 21:45:54
8楼
转子不同了，比伺服电机惯量，建议在同机座号，同力矩能力下去比。
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arbelt

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发表于：2011-11-14 15:43:18
9楼

国产电机的轴为什么不能做的和日系电机一样短小，难道是工艺问题

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波恩

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发表于：2011-11-14 17:35:02
10楼
电磁结构，槽满率，永磁材料，硅钢片材料，加工和安装工艺等都是制约因素。
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笨鳥慢飛

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发表于：2011-11-16 11:37:55
11楼

不知楼上可看过松下伺服电机的大小，在同功率段上有各惯量选择，但我没见人家电机有多大的变化!

松下又不是神 同功率 不同慣量 電機體積一樣 那扭力呢 轉速呢

同一電機 用不同電流之驅動器 其功率也是不同

深知电机惯量大对控制是非常有帮助的。”，不对，分场合，有需要惯量大的场合，也有需要惯量小的场合 

啟動頻繁並高速運行 精度要求高 另分度運用 數控機床 都是符合LZ說明  但真正高速產業 高加減速的應用 那就小慣量的天下 而且是歐美的強項 個人做過轉速在6000rpm 之500W 伺服 長時間運轉  DVD塗膠設備

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qlizhiwei9

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发表于：2011-11-16 17:35:22
12楼

电机惯量大其抗负载扰动能力强，对负载惯量大，连接刚性不太好的机械负载需要频繁加减速控制时，其优势较明显。

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