多摩川绝对值编码器问题求教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-06-16 16:14:47

楼主

各位好，小弟现在有个项目用到了两个多摩川的绝对值编码器，单圈分辨率17位，多圈分辨率16位。

编码器与电机同轴，直接反馈给控制卡

电机和驱动用的是安川西格玛2系列，由于卡不能接收安川的绝对值信号，只能接收Smart-Abs和海德汉的Endat 2.2，所以只好外接绝对值编码器

在配置的过程中，碰到以下问题：

需要设置Lines per Revolution，即旋转一圈的线数，按照编码器的定义，应该是2^17=131072

但是控制卡的下拉菜单中，最大值也就是5000。

不过还有External Multiplier和Internal Multiplier两项可选，后者是固定值4，前者可选项有1、5、10、25、32、50、64、100

求正解啊，到底应该如何理解~~~~

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发表于：2011-06-16 17:23:47

1楼

您这不是编码器问题啊,显然是控制卡的问题啊.说说是什么控制卡,看看能不能想点主意.

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发表于：2011-06-16 17:28:02

2楼

看上去很奇怪，为什么不将电机位置信号通过驱动器直接反馈给上位呢？需要知道绝对位置信号？

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