自主研发高响应电流环 5k, -3db.-专业自动化论坛-中国工控网论坛

自主研发高响应电流环 5k, -3db. 点击：5154 | 回复：60

onlylm2008

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发表于：2011-05-05 22:45:33

楼主

高响应电流环 5k, -3db. 图片传不上来。

hall sensor + 控制算法

现用于直线电机驱动。

－－大族电机

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onlylm2008

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发表于：2011-05-05 22:56:30

1楼

相位滞后小于65度

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onlylm2008

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发表于：2011-05-05 23:06:02

2楼

profile generator

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onlylm2008

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发表于：2011-05-05 23:09:38

3楼

control perforance

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onlylm2008

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发表于：2011-05-05 23:11:00

4楼

大家多提意见，多交流！

http://www.hanslaser.com/hansmotor/product.asp

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波恩

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发表于：2011-05-06 13:53:26

5楼

电流环特性不错！驱动器自测的，还是用频响分析设备测出来的？(SRS的？！) 另，电流1.25A，似乎驱动目标为很小的电机。

再，界面咋都是英文的？鬼子都提供本地化服务了，国人却在玩全球化。

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ACScontrol

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发表于：2011-05-06 14:05:38

6楼

界面看着貌似有点面熟？呵呵......我见过ST3，但没用过。ST2?......

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onlylm2008

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发表于：2011-05-06 15:50:53

7楼

回复内容：
对：波恩关于

电流环特性不错！驱动器自测的，还是用频响分析设备测出来的？(SRS的？！) 另，电流1.25A，似乎驱动目标为很小的电机。

再，界面咋都是英文的？鬼子都提供本地化服务了，国人却在玩全球化。

谢谢波恩！我们马上改成中文的。

电流特性是频率分析仪测试出来的。希望大家多指导。

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onlylm2008

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发表于：2011-05-06 16:02:09

8楼

回复内容：
对：波恩关于

电流环特性不错！驱动器自测的，还是用频响分析设备测出来的？(SRS的？！) 另，电流1.25A，似乎驱动目标为很小的电机。

再，界面咋都是英文的？鬼子都提供本地化服务了，国人却在玩全球化。

谢谢波恩指导。我们马上改成中文的。

驱动器使用MOSFET作的，额定电流 7Arms， 30Apk。

频响特性是用频率分析仪实测出。

界面是参考别人做的，自己做的发现不太好。

谢谢大家多提建议，多交流。

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波恩

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发表于：2011-05-06 21:28:44

9楼

额定电流 7Arms， 30Apk的驱动用MOSFET？开关频率用多少？

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onlylm2008

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发表于：2011-05-06 23:08:04

10楼

开关频率20K/40K 可选。

此电流环是以前工作成熟的产品的一部分，以前 30000台/年生产。

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onlylm2008

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发表于：2011-05-06 23:17:24

11楼

现在市场压力大，而直线电机驱动器又需要高控制性能和非常灵活的用户接口。

在市场和性能上要取舍。

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波恩

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发表于：2011-05-07 13:13:15

12楼

“以前工作成熟的产品的一部分”———完全自己设计的产品？30000台/年生产?! 不得了！

都是驱直线的？还是包括普通旋转的？

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onlylm2008

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发表于：2011-05-07 14:09:20

13楼

是一个团队几年研发成果。

经历 DSP(2812) -> FPGA 产品不但发展。带宽要上去需要控制算法和硬件都要慢慢优化。

旋转和直线都行，在成本不太敏感的条件小。

主要是批量生产一至性和可靠性要高。

可以看看我们公司的振镜驱动器，速度环bandwidth >5K, 小镜片。当然与被控对象相关，但控制算法也重要。

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波恩

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发表于：2011-05-07 15:19:35

14楼

“旋转和直线都行，在成本不太敏感的条件小。”———有大族的产业支撑，楼主的团队是幸运的！

不了解振镜，感觉其驱动似乎更像直流伺服会音圈伺服，频响高大概也是其工况使然，不过 >5K的速度环频响确实够高的了，电流环是模拟的，还是PWM？若为PWM，可支撑这样的速度环带宽的PWM的调制频率有多高？感觉低不了！

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onlylm2008

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发表于：2011-05-07 15:59:41

15楼

波恩，您好：

振镜的电流环是功放作的，且大部分整个驱动器都是模拟的，其简短，速度快。（我们是全数字的，漂移小等优点）
scanlab 也有 PWM 电流环。由于低压供电， MOSFET开关速度可以很高，主要是要处理噪声问题，因为编码器反馈一般是模拟电压信号。

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征

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发表于：2011-05-07 16:22:58

16楼

跟楼主探讨一个问题：

40KHZ的开关频率，控制周期最小就是25us，请问如何做到电流环带宽是5KHz？

我通过理论计算确认了一下， 40K时带宽最大可以达到3184.7133Hz，也就是接近3.2KHz，截止角频率为20K 1/S（这个1/s不是Hz），此时相位延迟是51.8度

电流环的带宽要达到5.5KHz， PWM至少要达到52K以上，此时相位延迟是51.8度

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征

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发表于：2011-05-07 16:25:28

17楼

我对这个5.5KHz不敢确信！

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征

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发表于：2011-05-07 16:29:25

18楼

希望楼主在技术不泄密的情况下，尽量解释解释！

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波恩

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发表于：2011-05-07 17:10:33

19楼

“MOSFET开关速度可以很高”———可以很高是多高？高于100KHz，还是更高？

楼主说到“经历 DSP(2812) -> FPGA ”，莫非你们的伺服算法完全由FPGA实现（软CPU核不算）？

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ACScontrol

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发表于：2011-05-07 17:48:18

20楼

呵呵呵......碰上行家了!如果说这个驱动器真有这么牛的话,那目前的一些故事就不好解释了......

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