众所周知,针对特殊行业如工业机器人、特种机床、高精度转台和大行程平台等应用,很多时候机器回零动作是无法实现或难以做到的。这时,绝对值编码器就成为必然使用的解决方案。常见的绝对值编码器包括单圈和多圈两种。单圈绝对值比多圈绝对值编码器实现起来容易得多,目前多圈绝对值编码器多以带齿轮减速机的绝对值与日式带电池的伪多圈绝对值编码器为主。
常见绝对值编码器有SSI,EnDat2.2/2.1, Biss-C,Tamagawa(多摩川),Yaskawa(安川),Pansonic(松下)等,泰道UMAC附件卡ACC84E是一款专门针对这一技术的通用解决方案。ACC84E可以同时支持最多4轴包括以上任何一种编码器协议。这也为全面推广全数字直接PWM驱动带来了助力。全数字直接PWM驱动技术是泰道早在1994年推出的通用伺服驱动解决方案。这种驱动器可以支持从步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机到异步伺服电机的所有类型的电机。
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