浅谈泰道绝对值编码器接口与全数字直接PWM驱动技术！ 点击：1803 | 回复：21
众所周知，针对特殊行业如工业机器人、特种机床、高精度转台和大行程平台等应用，很多时候机器回零动作是无法实现或难以做到的。这时，绝对值编码器就成为必然使用的解决方案。常见的绝对值编码器包括单圈和多圈两种。单圈绝对值比多圈绝对值编码器实现起来容易得多，目前多圈绝对值编码器多以带齿轮减速机的绝对值与日式带电池的伪多圈绝对值编码器为主。
常见绝对值编码器有SSI，EnDat2.2/2.1， Biss-C，Tamagawa（多摩川），Yaskawa（安川），Pansonic（松下）等，泰道UMAC附件卡ACC84E是一款专门针对这一技术的通用解决方案。ACC84E可以同时支持最多4轴包括以上任何一种编码器协议。这也为全面推广全数字直接PWM驱动带来了助力。全数字直接PWM驱动技术是泰道早在1994年推出的通用伺服驱动解决方案。这种驱动器可以支持从步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机到异步伺服电机的所有类型的电机。
有关绝对值编码器接口以及全数字直接PWM驱动技术的更深入的问题，请致电北京泰道。
Yaskawa（安川），Pansonic（松下）的格式好像是“假”绝对值，只是上电时读取一下位置，正常位置反馈还是增量方式读取的。一般可以通过串口上电时读出绝对位置，与EnDAT和TAMAGAWA的方式是不同的。TRIO N年前就可直接读取EnDAT和TAMAGAWA信号，不用附加卡。不知PMAC是怎样获取实时Yaskawa（安川），Pansonic（松下）绝对位置的。我们都是上电串口读出，实时通过正常增量式编码器信号读取Yaskawa（安川），Pansonic（松下）位置的。所有这些方式不给客户添加额外费用。
安川也是在欧洲与TRIO合作的，TRIO为安川开发了SERCOS（针对SIGMA-II的）模块。松下在印度，主动把它经销商和OEM客户介绍给TRIO合作开发项目。波恩对PMAC情有独钟啊，对我们苦心为中国工控添砖加瓦的TRIO也应该给予肯定才是，呵呵。
- 伺服电机不能回原点
[13855] - 伺服电机驱动器的结构组成[6197]
- 2011-12-14-工控擂台-旋转物...[7030]
- EM253与松下A5伺服接线[6661]
- PLC能够直接与伺服电机相连接...[10161]
- 伺服在位置控制模式下，能不能...[6800]
- 伺服电机经减速器之后的精度...[11160]
- 簡易探討運動控制三大控制模...[9409]
- 电机抖动一般是什么原因？[5425]
- plc怎么和DD马达连接，怎么驱...[6058]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
