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这算是全闭环吗？点击：2989 | 回复：24

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发表于：2011-03-23 20:31:18

楼主

本人一直有个疑问，想寻求高人和前辈的指点。

数控机床装上光栅尺，光栅尺将位置数据接到伺服驱动器上，而不是接到数控系统，这样组成的系统是不是全闭环呢？

如果是，那这样闭环系统就简单了，伺服给我们做掉了全部的事情，我们就可以坐享其成了。

如果不是，那为什么要接到数控系统上呢？

我苦苦思索不得其解，请高人指点，无比感激！

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刘岩利

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发表于：2011-05-30 17:54:53

21楼

回复内容：
对：潇潇雨歇关于位置环在系统端做与在伺服端做是一样的,本质上没有任何区别.可能在伺服段控制时,其控制间隔能更短些. 内容的回复：

本质上可以认为没有区别，反正就是位置环嘛。不过应用中，有余设计算法、执行效率等方面的不同，区别还是很大的。

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竹石

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发表于：2011-06-01 12:57:43

22楼

仅对伺服驱动器来说，这样做，肯定是全闭环了。对整个数控系统而言，如果数控系统和伺服驱动器之间由总线连接，那么整个系统也可以算全闭环。如果数控系统发脉冲给伺服，那么还是开环。其实我觉得，对于我们做技术的，对于一个系统，不要局限于他名称上叫开环、闭环还是什么，我们搞清楚内在的原理，不同情况的区别，自然就会了然于心，没有了楼主这样的困惑。而例如把步进电机接编码器反馈做误差补偿来称为闭环，把光栅尺接到伺服驱动器上数控系统依然发脉冲的系统冠上全闭环的名头之类的功夫，还是让做业务做市场的人来修炼吧。

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打酱油

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发表于：2011-06-08 15:34:04

23楼

好用且成本低就是最佳方案。

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潇潇雨歇

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发表于：2011-06-22 22:45:53

24楼

本质上可以认为没有区别，反正就是位置环嘛。不过应用中，有余设计算法、执行效率等方面的不同，区别还是很大的。

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其实，如果是系统做的位置环较好，那么只要把系统位置环算法挪到伺服驱动器做就可以了。反之亦然。至于算法效率嘛，都不能搞太复杂。另外，位置环不需要太快的(1~2ms控制周期绝对没有问题，多数伺服位置环控制周期都在200us以下)，算法好的话，超低的位置环增益(比如说10Hz以下，甚至1Hz)同样可很好的完成任务。此外，速度环的性能相对来说更重要一些。

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