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为什么要实时插补，现在计算机如此强大点击：3257 | 回复：31

controllerlove

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发表于：2011-03-20 10:50:31

楼主

一直很困惑，为什么要实时插补，感觉现在计算机计算和储存能力都这么强大，为什么不先把轨迹模型直接离散成一个脉冲当量大小的点，这样在控制的时候是不是节省了时间，减小了差不周期。请各位大侠指教，小弟初学控制，这是一直困扰我的地方。

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controllerlove

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发表于：2011-03-22 17:20:03

21楼

还有弱弱的问一下圆弧（或二次曲线插补）是用微小弧长来逼近轮廓线，但不知道这个微小的弧长是怎么实现的，数字量控制可以吗还是必须是模拟量？我是不明白在一个脉冲当量下怎么走出一个微小的弧。

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controllerlove

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发表于：2011-03-22 17:22:31

22楼

我在高校，现在就在用一个纯软的数控系统，A3200，Aerotech公司的，正在搭建中，不知道会不会存在这样的问题。据说解决了实时性，具体要看以后跑起来了

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purm

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发表于：2011-03-23 15:23:52

23楼

基于XP系统的话，有个实时内核，其实还是实时插补的

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kel

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发表于：2011-03-23 16:03:58

24楼

理论上来讲都是可以预先算好发送到控制器中

这对客户要求太高。假如每批加工的都是非标产品，客户规划何时速度是多少，他不头大了？呵呵。而这任务给控制器底层，客户下载完轨迹，就可以抽烟乐。

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stone87439312

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发表于：2011-03-24 11:49:13

25楼

客户预先计算好，晕。。。

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controllerlove

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发表于：2011-03-24 14:51:18

26楼

回复内容：
对：kel 关于理论上来讲都是可以预先算好发送到控制器中

这对客户要求太高。假如每批加工的都是非标产品，客户规划何时速度是多少，他不头大了？呵呵。而这任务给控制器底层，客户下载完轨迹，就可以抽烟乐。
内容的回复：

这些都可以用计算机软件来完成吧

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能量控制

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发表于：2011-03-25 11:37:33

27楼

问题是现场工作的，可能就是个操作员，不是研发工程师。

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北京老周

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发表于：2011-03-26 10:15:07

28楼

in好处在于其图形界面的友好性,软件开发的开放性. 当前的PC虽然可以以速度换效率,但有些算法复杂,效率还是较低. 国外多是用专用DSP或hardwire硬布线方式实现. 速度是根据你的电机来设的. 插补现在改进型算法很多. 脉冲式的多是用改进DDA.

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controllerlove

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发表于：2011-03-31 00:38:45

29楼

回复内容：
对：北京老周关于in好处在于其图形界面的友好性,软件开发的开放性. 当前的PC虽然可以以速度换效率,但有些算法复杂,效率还是较低. 国外多是用专用DSP或hardwire硬布线方式实现. 速度是根据你的电机来设的. 插补现在改进型算法很多. 脉冲式的多是用改进DDA. 内容的回复：

是群里的老周吧呵呵

现在有一些微软的合作伙伴也有对事实控件的研发，来解决pc实时问题，但对pc机有不要的要求，而且鲁棒性方面做得差，但感觉pc直控是一种趋势，早晚会有一天取代现在的主流系统的。

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北京老周

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发表于：2011-04-06 10:03:32

30楼

这要看应用，PC的控制还需要配合专用的硬件。 X86也在走差异化产品路线。针对MID嵌入式应用的ATOM

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cubewater

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发表于：2017-05-25 22:32:10

31楼

引用波恩的回复内容：中途需要人为变速换挡怎么办？本来按较高目标速度规划轨...

这个较大的曲率拐点，在路径规划的时候，就能知道，那么，就可以提前处理了吧？请教一下，中途需要人为变速换挡的情况有哪些呢？

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