小弟最近做了一个简单的台达伺服应用，采用左右两个伺服马达带动减速机实现开关模具，伺服驱动器的型号是ASD-A2-3023-U(3KW)，配套马达是ECMA-E11830PS （3KW)，不带刹车，减速机为西门子减速机，减速比为25.69；由于控制器是三菱2N 继电器输出的PLC，不能发脉冲，所以采用A2伺服系统的PR模式，用内部位置命令来进行位置控制，电子子轮分子p1-44=328832 ; p1-45=1000;   电机转速设定为额定转速2000；工艺要求工作的时候减速机构转动半圈来带动模具实现关模和开模；按照理论计算：电机每秒转2000/60=33.33，这样机构转 33.33/25.69=1.29转；这样机构转半圈大概需要0.5秒左右，但是机器实际跑起来的结果是关模到位时间为0.9秒，差不多多了一半时间，用A2的伺服软件检测工作速度能达到2000这样，已经把加减速时间减到20ms；还请各位大侠帮忙分析一下原因，不胜感谢！