数控w
数控系统中,对于微量进给(比如1MM)是电压控制(有回馈的)模式的精度好一点,还是用脉冲控制模式好?
因为对于低端的数控系统还是这2种方式比较多,一般电压控制是有回馈的,比如是电机编码器或光栅,脉冲方式就是脉冲+方向的那种,
高速时可能是电压控制占优势,但低速呢?觉得有点难分析,请帮忙具体分析一下!!
竹石
怎么讲,能讲具体点吗
没有定性的分析一下的吗
刘岩利
电压控制型的,是把位置环(有时候还包括速度环)从伺服驱动器移到了数控系统上,自然反应更迅速。
我觉得,只能说是可能反应更迅速,是不是一定更迅速,还要看调试状况。
把位置环和速度环放在数控系统上,与加工轨迹的规划和运算放在一起,可以充分的发挥前馈的作用。如果位置环在驱动器上,那就只能靠反馈控制,对于高速、高加速的加工应用,位置以及速度的变化肯定是要滞后的。
huaya21