violit
请问:能够将编码器通过增速机构链接到电机轴,提高编码器的等效分辨力?
有哪位大侠这样用过么?效果如何?
另外请问:有没有国产的16、17位编码器?很想用用试试
波恩
增速,轴承和光电转换都没戏。目前尚未听说有国产16位以上的!
如果有,不知楼主可承受的心理价位是多少?
亨士乐19位,单圈绝对还是多圈不详,有量,不会高于1000,量大可能低于800,据说广数,凯恩帝目前在批量应用。
多摩川17位绝对,有量价位也不会高于800。
建议试试亨士乐的19位,由于广数,凯恩帝的用量较大,总体价位可以做到较低。
建议咨询Danaher Sensor北京的李先生。
BiSS有采样同步机制,改成SPI可能就排不上用场了,虽然接入是简单了。况且加FPGA和加ASIC电路处理上没什么差别,更何况还可能有现成的IP或源码。
力川电气
Biss接口编码器不太建议用,同步时钟长距离传输本身就不可靠,时延补偿机制很麻烦(距离长才需要),距离短一点没有问题。其实日系的半双工485通讯协议是比较理想的。
国产的埃斯顿还有台达都有高分辨的编码(17Bit,20Bit),只不过不对外销售,今年会有一些公司推出17Bit或者是20Bit的光电编码器,细分技术也不是问题,欧洲已经很成熟了,2012~2013年估计会逐渐普及;比较乐观一点啊。
因为“同步时钟长距离传输本身就不可靠,时延补偿机制很麻烦(距离长才需要)”就“不太建议用”“Biss接口编码器”,不知“力川电气”以为海德汉的EnDat协议如何?EnDat接口的编码器又如何?
还有Hiperface,也是单向同步时钟和双向数据共存,又如何评价?
这么推崇日系的RS-485半双工编码器协议,可否赐教这些协议如何解决时延补偿和采样同步问题?
to“violit”:目前尚无既廉价又好用的国产正余弦编码器。