首页 上一页 1 2 下一页 尾页

请问:能够将编码器通过增速机构链接到电机轴,提高编码器的等效分辨力? 点击:1050 | 回复:38



violit

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-11-30 12:54:53
楼主

请问:能够将编码器通过增速机构链接到电机轴,提高编码器的等效分辨力?

有哪位大侠这样用过么?效果如何?

 

另外请问:有没有国产的16、17位编码器?很想用用试试




波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2010-11-30 13:25:21
1楼

增速,轴承和光电转换都没戏。目前尚未听说有国产16位以上的!

 

如果有,不知楼主可承受的心理价位是多少?

 

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-11-30 14:47:06
2楼
多谢波恩先生的指点,看来还是放弃所谓的增速方法吧。 目前我用的是三千六百线的,希望进一步提高低速平滑性,八千到一万线左右的应该也够用,细分后十五位左右,这样的增量编码器一千元左右能搞定么? 小曰本的高线数伺朋编码器一般什么行情?

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2010-11-30 15:38:56
3楼

亨士乐19位,单圈绝对还是多圈不详,有量,不会高于1000,量大可能低于800,据说广数,凯恩帝目前在批量应用。

多摩川17位绝对,有量价位也不会高于800。

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-11-30 18:29:39
4楼
多谢!我的可能每年几百个,与批量相比太少了,估计价格也很难有多少优惠。 八千线左右的国产的不知性能价格如何,明天问一下禹衡,他们网上标的有万线的 我的心理价位是小批量八百元左右

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2010-11-30 18:48:21
5楼

建议试试亨士乐的19位,由于广数,凯恩帝的用量较大,总体价位可以做到较低。

建议咨询Danaher Sensor北京的李先生。

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-11-30 22:42:15
6楼
波恩先生说的19位的是ac110么,直径11厘米太大了,ad34体积不错,有17位的

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-11-30 22:55:19
7楼
哦,看到了ad35的可以达到19位以上,波恩说的应该是这个系列吧

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2010-12-01 08:31:27
8楼
不是AD35,就是AD34,一问那个李先生就明确了。

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-12-01 12:25:19
9楼
多谢,已经联系,的确性价比喜人,接下来就是通信管理的问题了

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2010-12-01 13:45:05
10楼
他们可以提供用FPGA实现BiSS协议的IP甚至源码,等试出结果别忘了通报一声!

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-12-01 15:16:40
11楼
好的,目看来还要为它专门加个fpga了,开发周期会比计划长一些,要是有biss转spi的模块就好了

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2010-12-01 15:29:15
12楼

BiSS有采样同步机制,改成SPI可能就排不上用场了,虽然接入是简单了。况且加FPGA和加ASIC电路处理上没什么差别,更何况还可能有现成的IP或源码。

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-12-01 15:46:14
13楼
目前分两步走,先买了个八千多线的光学增量,长春的一千六,先做些实验看看比两千线的强多少,然后做下biss的预研。我的应用主要是直驱中低速工作。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2010-12-01 17:22:57
14楼
直驱最好用更高的名义分别率。

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2010-12-01 18:01:22
15楼
是的,19位优势很大,只是样机要的急,先找个风险小的垫脚,

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2011-02-23 20:59:31
16楼
波恩~我找了一个安川的二手编码器,2048线,发现他的光电编码器输出信号非常漂亮
于是搭建了个运放,使用AD采集,解析后获得了比较高的速度分辨力
名义上提高了200倍,但噪音较大,实际测试大约40倍有效,驱动效果也有较明显的提高~

但是目前国内的廉价编码器,却很少见有这种提供原始信号输出的,能否推荐一下?我想拿来改造改造

力川电气

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 111回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:495
  • 注册:2009年5月21日
发表于:2011-02-23 22:05:31
17楼

Biss接口编码器不太建议用,同步时钟长距离传输本身就不可靠,时延补偿机制很麻烦(距离长才需要),距离短一点没有问题。其实日系的半双工485通讯协议是比较理想的。

国产的埃斯顿还有台达都有高分辨的编码(17Bit,20Bit),只不过不对外销售,今年会有一些公司推出17Bit或者是20Bit的光电编码器,细分技术也不是问题,欧洲已经很成熟了,2012~2013年估计会逐渐普及;比较乐观一点啊。

violit

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 117回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2002年5月27日
发表于:2011-02-24 13:02:38
18楼
恩~就是现在没有物美价廉的用

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2011-02-24 13:16:41
19楼

因为“同步时钟长距离传输本身就不可靠,时延补偿机制很麻烦(距离长才需要)”就“不太建议用”“Biss接口编码器”,不知“力川电气”以为海德汉的EnDat协议如何?EnDat接口的编码器又如何?

还有Hiperface,也是单向同步时钟和双向数据共存,又如何评价?

 

这么推崇日系的RS-485半双工编码器协议,可否赐教这些协议如何解决时延补偿和采样同步问题?

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2011-02-24 13:18:19
20楼

to“violit”:目前尚无既廉价又好用的国产正余弦编码器。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页