多个步进电机的控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

多个步进电机的控制点击：1691 | 回复：34

lxw

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发表于：2010-08-14 23:36:41

楼主

一个系统里有多个步进电机，20个左右，但是控制精度及要求不是很高，如果用plc控制的话，没有这么多脉冲输出点的plc，请问哪位朋友能告诉我有什么更好的办法吗？或者功能较为齐全的控制器？

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AutoMotion

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发表于：2010-08-17 15:01:06

21楼

如果控制器需要独立工作，且20只电机要联动或插补运动，可以选用多轴控制器，控制器间用总线通讯，第台控制器可以控制6只电机，可以选用4台控制器。本方案中第台控制器控制得6只电机可以6轴内的插补运动或联动，任两台控制器控制得电机之间不可以实现插补运动。多买几台控制器，成本相对比较高，具体看客户应用是否需要！

或者：采用总线控制，可以实现，但每台步进驱动器要带总线控制接口，驱动器的成本会比不带总线控制接口得高。

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伺服新手上路

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发表于：2010-08-17 15:30:06

22楼

显然楼主用不到插补，用CAN总线吧，上位机发命令很容易实现，而且成本不会很高，国产的。

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阿拉丁

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发表于：2010-08-17 15:53:13

23楼

可以用带通讯方式的步进驱动器就能解决，节约成本而且操作、维护都很方便QQ22810988

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zlzxw

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发表于：2010-08-18 19:16:35

24楼

楼上的什么协议，modbus?

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水灵灵

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发表于：2010-08-19 22:36:34

25楼

可以用无锡信捷XCM60的PLC,单机可以控制10轴100K输出，需要20轴的话建议用两台，采用PLC并行工作模式

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伺服新手上路

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发表于：2010-08-19 22:41:14

26楼

to 保罗

那个老师傅的方法是野路子！呵呵。。。。。。

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zlzxw

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发表于：2010-08-20 09:44:36

27楼

无锡信捷XCM60这么厉害！

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子丑寅卯

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发表于：2010-08-20 10:11:59

28楼

楼上有人说看你步进的运动速度,如果速度和细分不高的话普通的晶体管输出都能满足,如果比较高的话,可以考虑三菱Q系列的QD70P8带8轴伺服或步进,价钱不详,但是属于简单通用模块,估计不会很贵,约2000以上,这样3个能满足,CPU选Q00JCPU带电源带底版2000多,外加你自己需要的输入输出,灵活配置,OK了. 总价格约1万左右.呵呵

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zlzxw