松下A4伺服电机参数设置问题求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-05-19 21:29:09

楼主

我想请问下，用S7-200控制松下A4伺服驱动器：MADDT1205

目的：S7-200发送脉冲给驱动器然后让电机转动90度。请问就默认的参数设置的情况下我要设置哪些参数。

只要位置控制，正转就行。

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发表于：2010-05-20 20:40:35

1楼

Pr.02=0 位置控制

Pr.42=1 CW+CCW / Pr.42=3 脉冲+方向

Pr.4B=？（360度的脉冲数）

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发表于：2010-05-22 10:51:02

2楼

要进行autotunning.配置一些参数。

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发表于：2010-05-28 17:55:48

3楼

谢谢，参数已经设置完毕了，现在有个问题就是发脉冲过去的时候，转动90的启停有点慢。如果加快启停速度。

而且不发生偏移。

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发表于：2010-06-10 15:16:16

4楼

PR02= 0 确定为位置控制方式

PR40= 0指令脉冲选择，采用光耦方式还是长线方式

PR41=0 指令脉冲的极性 0为正，1为负

PR42=0~3 有四种输入模式设置可供选择，根据实际情况确定

PR43=1 指令脉冲禁止输入，此项必须设置

另外可通过PR48,PR49,PR4A，PR4B调整电子齿轮。在PR48,PR49,PR4A为出厂默认值的时候PR4B是电机每旋转一圈提供的脉冲数

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